抗野值的航迹数据Kalman滤波

由于受到干扰或自身稳定性等因素的影响,在试飞中雷达或光电经纬仪会出现连片野值,影响测试数据的准确性。为此,采用基于Bayes定理的抗野值Kalman滤波算法,根据测量误差建立了受污分布模型,得到后验概率,据此确定预报方差的权值,以降低连片野值的影响。经仿真试验和飞行试验验证,该方法稳定有效,实时性强。已经应用在试飞测试工作中。

飞机积冰厚度无标尺实时测量技术

通过对现有积冰厚度测量方法的分析,提出了一种基于激光斑点的无标尺测量方法。该方法采用一台激光器和两台摄像机组成一套三维测量设备,根据两台摄像机中激光光斑的位置,通过影像计算得到其三维坐标,从而得到飞机表面的三维外形。在此基础上,构建三角网（TIN）模型。通过计算搜索冰面点到TIN模型的最短距离得到积冰厚度。实验结果表明,该方法的测量精度可以达到毫米级,数据处理速度可以达到3～5fps。

光电经纬仪相机位姿光束法平差外场检校

相机的安装位置及姿态对光电经纬仪成像质量和最终的测量精度均有影响,本文根据摄影测量原理,提出一种光电经纬仪相机安装位置及姿态的外场校准方法,构建了校准计算数学模型,并在外场环境对多个校准标进行拍摄,利用影像判读对测量角度进行修正,最后利用光束法平差方法解算出相机的安装位置和姿态偏移量,并进行了误差分析。结果表明,利用该方法得到的校准精度较为可靠。

光测在模型自由飞试验中的应用

主要讨论了采用光测设备测量模型自由飞的轨迹问题。针对模型自由飞的特点,综合利用两台小型激光电视测量系统(OKA)、GPS、全站仪(TCRA1101)等现有设备,设计了安全、可靠的模型自由飞跟踪、测量方案;利用方向余弦交会算法,对测量的模型自由飞数据进行处理,并采用两种不同的方法进行了测量精度检查,结果表明测试精度满足测试要求。

基于中心投影方程的多光电跟踪传感器跟踪测量模型

航空飞行试验中,经常采用多个光电跟踪测量系统对飞机及武器发射、航空装备性能鉴定等进行轨迹测量。根据光电经纬仪的仪器特点,首先对观测数据进行偏心改正,然后,利用共线条件建立多个光电跟踪测量系统中心投影方程组。经线性化后,在最小二乘准则下求解其最佳估计。飞行试验证明,该方法能够有效地提高观测数据处理精度。

单影像运动目标六维参数测量方法

为了得到目标的6维空间参数,一般需要采用两台或多台摄像机在不同的位置同时拍摄,得到具有一定视差的立体像对,通过交会计算得到目标空间参数。本文通过对经典的摄影测量共线方程进行改化,将待解算参数作为方程参数,得到扩展的共线方程。当刚体目标上有3个或以上坐标已知的参考标志点时,利用单幅影像就可以得到目标的6维空间参数。由于需要的摄像机少,该技术方法可以应用到不允许安装过多摄像机的场合,如飞行试验、航空器件对接等,并且能节省一半的人力和物力,具有较好的经济效益。