基于三状态控制的电液伺服加速度控制策略

电液振动台是一种广泛用于模拟被试件实际所处力学环境的振动测试设备,加速度波形复现的精度直接决定测试结果,然而,摩擦、被试件柔性因素、参数不确定性、未建模特性等系统非线性因素,都会降低加速度波形复现精度。利用MATLAB与AMESim软件建立了电液振动台系统联合仿真模型,提出并设计了三状态控制器用以提高加速度波形复现精度,并对系统进行了仿真分析;最后,搭建了电液振动台试验台,对提出的控制器进行了实验验证。仿真与实验结果表明,三状态控制器有效提高了加速度波形复现精度。

基于Simulink仿真的发射筒盖反步控制算法研究

本文对筒盖的开盖动力学模型和电液系统模型进行分析,基于Simulink仿真技术搭建了筒盖系统的仿真模型,并在此基础上研究了跟随筒盖角速度/时间曲线与角度/时间曲线的反步控制器,经过仿真与试验验证,筒盖角速度跟踪误差明显减小,说明了反步控制算法在筒盖控制中的有效性。

城轨车辆接地方式分析与改进

面对日益拥堵的城市交通,城轨列车因其舒适快捷等优点已成为城市居民出行的首要选择,而合理的接地设计是城轨列车安全运行的可靠保障之一。通过对地铁车辆不同类型接地方式的分析,针对某地铁进行了接地方式的改进,将DC 110 V接地装置直接接到车底转向架上,从而使DC 110 V接地装置和DC 1 500 V接地装置分开,并在车体与汇流排之间引入接地电阻。减小了高压回路与低压回路的公共阻抗,同时减小了通过车体的回流电流。最后通过现场测试验证了改进接地方式的合理性。

浅谈如何培养学生的创新能力

江泽民同志指出:"创新是一个民族进步的灵魂,是一个国家兴旺发达的不竭动力。"这一论述指出了时代发展呼唤具有创新意识和创新能力的人才。那么,如何培养学生的创新能力是摆在每一个教育工作者面前的一个非常重要的课题。

基于GPS/INS导航的速度误差修正算法研究

嵌入式导航系统受限于硬件资源,难以应用复杂的滤波算法。因此,为降低导航算法复杂度,同时保证嵌入式导航系统的精度,设计一种基于GPS/INS组合导航系统的速度误差修正算法。该算法先计算GPS和INS导航的速度先验分布,筛选异常数据。然后求取两种先验分布的交集作为后验分布,并修正速度误差。最后利用后验分布求得最优估计。计算仿真结果表明,误差修正算法有效的消除了INS导航的累积误差,并且修正后的速度误差较GPS导航有所降低。同时,该算法占用计算资源少,对嵌入式导航系统的设计有一定借鉴意义。

高血压性壳核出血超早期手术及引流方法的改进分析

我科自1988年以来,对18例高血压性壳核出血实施了超早期小骨窗手术清除血肿,同时行创腔内置入硅胶管引流,治疗效果满意,现讨论分析如下。材料与方法一、一般情况本组均为高血压性壳核出血,