人体复合训练设备的逆运动学分析及仿真

针对传统的三轴人体离心机,提出了一种新型的四轴双臂人体短臂离心机。阐述了人体复合训练设备的基本结构及功能特点。根据逆运动学,提出了在给定3个方向上的人体过载值Gx、Gy、Gz时,可确定俯仰角度α和旋转角度β,以及主轴电机转速n和有效回转半径R之间的关系的控制要求。采用旋转矩阵坐标变换的方法,对设备的多自由度运动过程进行了分析,建立了数学模型,应用逆运动学求解了α、β、n、R。通过MATLAB仿真验证了分析方法的正确性,得出了Gt在Ox、Oy、Oz方向上的影响规律。总体的结构设计和模型建立与前人所设计的设备对比,轴的控制从三轴增加到了四轴,解决了逆运动学模型和模拟算法太过复杂的问题,用简单且计算量小的模型实现了给定人体过载值,确定离心机各轴的运动状态的目的,适合实际的运动控制应用,为电机选型以及控制系统设计提供有效的依据。

基于C#的动物离心机上位机控制系统设计

为满足航空航天实验需要,研发一款平稳运行、功能齐全的动物离心机。根据动物离心机的结构,将控制策略分为两部分,利用电子计算机+运动控制器实现试验平台的位置控制,利用电子计算机+伺服驱动器实现主轴旋转运动控制,采用编码器反馈控制精度。上位机操作系统基于C#语言,使用Visual Studio开发工具,MySQL数据库,设置了输入异常、通信异常、主轴转速阈值、试验平台旋转角度阈值等异常处理方案,确保动物离心机设备的运行稳定。开发出的控制系统具有较高的稳定性和精确性,在离心机主轴转速为10、15、20、30 r/min,试验平台旋转角度和俯仰角度为5°、10°、15°、20°时,编码器测量结果与输入参数基本符合,运行平稳达到实验要求。研发出的动物离心机设备能够灵活、可靠运转,提供多轴向G值加速度力学环境仿真,便利高载荷力学环境下生理实验研究。

4000m^3航煤储罐的设计与应用

结合长庆石化航煤储运系统扩建工程实际,从介质特点、储罐结构、附件选择等方面,较全面地阐述了该工程中4000m3航煤储罐的设计与应用。

大型储罐浮顶施工方法简述

在大型储罐浮顶施工中,施工步骤和方法是影响工程质量的重要因素。因此,应采用合理的步骤和方法,以提高工程质量。本文结合实际工程情况,对大型储罐浮顶施工方法做了较系统的阐述,并提供了具体的施工步骤和方法。

柏岭淡竹生长发育规律及栽培管理技术

林地东、西、北三面环山,背风向阳,排灌良好。林地为山地梯田,沙质壤土。土壤酸碱度呈中性,含速效氮147.5ppm,速效磷5.2ppm以上,有机质4％～5％.现有竹林两片,分布在三狼沟和四羊沟。现存竹林密度52530株·ha^(-1),当年新竹15255株·ha^(-1),蓄积146820 kg·ha^(-1),当年新竹生长量34260 kg·ha^(-1).

大型浮顶油罐防雷问题

对目前国内大型浮顶油罐在运行过程中遭受雷击而引发火灾事故的原因进行了分析,并结合国内目前的防雷措施提出了建议。建议包括:要正确选择罐区地址;科学选择储油罐种类及附件设施;设置防静电雷击设备;尽可能地顺畅油罐静电导出和接地通道;尽量减少油气挥发;消灭油罐本身的不安全因素。

新型收球装置的研发及应用

新型收球装置由输油管线、刀型阀、储球筒、球型阀、收球盒、三通球阀、检修观察孔、旁通管线等组成。该装置采用刀型阀作为储球筒与输油管线之间的开关阀,保证了储球筒有足够的空间储存清蜡球。在装置的输油管线与储球筒交汇处设有隔档,在保证输油管线原油正常流动的情况下,可以将清蜡球导入储球筒。目前,新型收球装置已在油田投运30余套,其优良的性能得到了用户的好评。

机动通信网分级分布式网络规划设计

为提高机动通信网络规划的科学性、准确性,充分发挥指战员能动性和通信装备效能,提出了一种分级分布式网络规划方法,阐明了分级资源管理和分级分布式网络规划两种应用模式。所提方法支持规划任务的分解和资源段的下发,并能融合各级规划结果,形成全网规划态势。此外,对分布式数据融合过程中必然会出现的冲突设计了检查及处理流程,并根据引起冲突的资源类型,明确了判定规则和处理办法。

基于离散相模型的波纹板油气分离器优化设计

蛇行波纹板整流器是一种常见的油气分离装置,在油气集输过程中起到了非常重要的作用。本文利用Fluent软件提供的离散相模型,对波纹板油气分离过程的流场进行了分析,并比较了波纹板的结构参数对分离效率的影响,总结不同因素对波纹板分离性能的影响规律,为油气分离元件的工程设计提供有效的依据。

多功能异径电动三通阀研制

天然气集气一体化集成装置是致密气藏开发低成本地面配套工艺技术研究的重要成果之一,也是长庆油气田地面系统技术创新的关键设备,适用于中低压、非酸性集气站场,能够代替气田常规非增压集气站。在研发过程中,若采用常规阀门成橇难度大,且采购费用高、采购周期长、售后服务滞后,通过现场调研、结果分析、方案比选、结构设计、工厂制造和现场试验等环节,完成多功能异径电动三通阀的研制。该阀的成功研制,满足了天然气集气一体化集成装置的要求,降低了采购费用、缩短了采购周期,不仅解决了天然气集气一体化集成装置研发的燃眉之急,也符合长庆油田公司低成本发展战略,更利于装置的应用推广。

油气田高耸直立设备设计方法探讨

本文以某天然气处理厂高耸天然气放空火炬为研究对象,通过分析高耸直立结构模型基本情况,以ANSYS Workbench为仿真平台进行设备模态分析与稳态热分析,得到高耸天然气放空火炬各阶振型对应的临界风速与火炬放空时低温介质对于下部基础产生的影响,同时介绍了一种采用框架式设计方法应对此类高耸直立设备结构设计时壁厚难以控制的问题,为同类设备设计提供了相关参照。

基于离散相模型的伴生气分液器的优化仿真

对长庆油田伴生气分液器的分离效果进行研究,对比分析伴生气分液器优化前后的分离效率。针对油气在伴生气分液器中螺旋翅片、涡盘、分离筒中发生复杂的两相传播,通过数值模拟研究伴生气分液器内流体的流动情况,分析分液器内压强分布、速度分布以及原油液滴在流场中的流动情况。此外针对伴生气分液器重要的伞板结构,对伞板上开孔的结构参数进行仿真优化。这将有利于气液分离元件的设计和最优运行参数的选取,改进分离元件,提高油气分离效果,减少投入成本。

基于Fluent的大型油罐主动防护系统注氮分析

大型外浮顶油罐一、二次密封空间内长期存在挥发性可燃气体,气体浓度达到一定值时将引发安全隐患,主动安全防护系统通过在密封圈内注入氮气实现气体惰化,为了提高油罐密封圈的氮封效率,需要分析各注氮参数对系统工作性能的影响。基于流体力学原理,以Fluent软件为工具,对一、二次密封进行简化,建立有限元模型,进行模型验证,并通过改变注氮流量、注入口尺寸和形状等参数得到密封圈气体惰化所需时间和气体用量。结果表明,同等流量下减小注氮口面积和沿密封圈切线双向注气能缩短惰化时间,降低气体注入流量能减少总气体用量。

大型油罐主动安全防护系统设计及应用

外浮顶油罐的一二次密封空间属于相对密闭的环形油气聚集空间,在油罐罐壁挂油、收发油作业中随着浮盘的升降会产生大量可燃气体,遇雷击、静电产生的火花可能引发燃烧甚至爆炸事故。针对大型外浮顶油罐的结构特点,采用实时气体分析系统与主动惰化保护系统相结合的闭环控制方式,设计了大型油罐主动安全防护系统,主要由控制系统、监测系统、供氮系统、管网系统及其他配套系统组成。其防护技术原理:在浮顶油罐的一二次密封区域内安装一套可燃气体泄漏探测及保护系统,当可燃气体浓度超过爆炸下限值时,系统主动向密闭区域内注入惰性气体,置换出可燃气体,有效降低密闭区域内可燃气体浓度,阻止火灾或爆炸发生。通过在长庆某输油站3年多的应用结果表明,该系统稳定可靠,安全防护效果显著。

大型浮顶油罐雷电危害及防雷安全措施

通过对雷电危害的种类进行介绍,并对大型浮顶油罐雷击后起火进行分析,结合国内大型浮顶油罐防雷办法提出防雷安全措施。措施包括:设置合理的防雷接地装置;加强油罐防雷接地的测试;合理设置一、二次密封;防止罐区可燃气体浓度超标;加强油罐其他泄漏点的防护。