基于滑模控制的四旋翼飞行器控制算法研究

针对其在飞行中稳定性差的问题，笔者根据四旋翼飞行器的结构及其飞行原理，建立了飞行器的惯性坐标系和物体坐标系，在此基础上根据其动力学特性建立了飞行动力学模型；与此同时，笔者采用基于趋近率的滑模变结构控制方法，在满足李雅普诺夫稳定条件下进行控制器设计；最后在给定参数的基础上，利用SIMULINK对所设计控制器进行控制仿真。

供油提前角对发动机冷却液传热量的影响研究

为了研究发动机供油提前角对冷却液传热量的影响,对某型号发动机进行了试验研究,揭示了供油提前角对冷却液传热量的关系,为发动机提高排放等级后,发动机的冷却系统及与发动机匹配的主机的冷却系统的改进提供技术支持。

农村高中物理实验教学路径探究

在我国的农村教学过程中,物理实验教学是很重要的一个环节,文章主要针对高中的物理教学展开分析,探讨了农村高中物理实验教学的现状,并从现状出发探讨了其教学的路径,希望可以为今后的教学工作带来参考和借鉴。