针对装定器测试过程中对多路装定通路进行手工电压测量存在的测试效率低,即时性、连续性、覆盖性不足的问题,提出了一种基于STM32单片机的自适应多路电压检测系统。该系统使用STM32单片机作为主控制器,配合芯片内置的19路模数转换器(Ana...针对装定器测试过程中对多路装定通路进行手工电压测量存在的测试效率低,即时性、连续性、覆盖性不足的问题,提出了一种基于STM32单片机的自适应多路电压检测系统。该系统使用STM32单片机作为主控制器,配合芯片内置的19路模数转换器(Analog to Digital Converter,ADC)以及智能显示终端、微型打印机等外围模块,能够对19路装定通路电压连续并行采样10000次,以60 ms的检测周期连续工作与装定器工作周期保持同步,自动调整检测阈值电压适应装定器的多种工作模式,最终实现了装定器工作全流程的自动同步测试。同时,该系统增强了人机交互能力,实现了出现故障后高亮显示报警、声音报警、故障数据记录,测试完成后自动打印测试结果等功能。展开更多
文摘针对装定器测试过程中对多路装定通路进行手工电压测量存在的测试效率低,即时性、连续性、覆盖性不足的问题,提出了一种基于STM32单片机的自适应多路电压检测系统。该系统使用STM32单片机作为主控制器,配合芯片内置的19路模数转换器(Analog to Digital Converter,ADC)以及智能显示终端、微型打印机等外围模块,能够对19路装定通路电压连续并行采样10000次,以60 ms的检测周期连续工作与装定器工作周期保持同步,自动调整检测阈值电压适应装定器的多种工作模式,最终实现了装定器工作全流程的自动同步测试。同时,该系统增强了人机交互能力,实现了出现故障后高亮显示报警、声音报警、故障数据记录,测试完成后自动打印测试结果等功能。
文摘为了解决在微小器件装配系统中相机的光轴与理想位置产生偏角的问题,提出了空间坐标转换方法进行相机的位置校准,采用螺纹制动的机械方式进行微调,保证了夹持器的轴线和相机的光轴高度平行,以达到高对准精度.通过分析电荷藕合器件图像传感器(CCD)实时获取的零件装配图像,提出了基于Canny算子轮廓边界差值的微距离测量方法,该方法具有非接触测量的优点,能够有效测量零件装配的对准精度.进行了相关的实验验证,实验结果表明该微小器件装配系统的对准精度小于0.1 mm.