基于虚拟仪器的玻璃幕墙检测试验平台

分析了建筑玻璃幕墙三性检测试验平台的功能和要求,提出了基于虚拟仪器和以太网的系统集成方案。实现了单片机、PLC和虚拟仪器,通过以太网来对数据进行远程采集和分布式监控;并详细介绍了服务器端和客户端的软件设计要点。

基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现

在去年的Freescale全国大学生智能车大赛中，赛道信息检测方案总体上有两大类：光电传感器方案和摄像头方案。前者电路设计简单、信息检测频率高，但检测范围、精度有限且能耗较大；后者获取的赛道信息丰富，但电路设计和软件处理较复杂，且信息更新速度较慢。在比较了两种方案的特点并实际测试后，我们选择了摄像头方案。本文将在获得摄像头采集数据的前提下，讨论如何对数据进行处理和控制策略的实现。

摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求，根据赛道特点，主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。 这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行，但由于受规则限制（传感器数量不超过16个），光电管的数量不可能太多，从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高，在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆，并且判断距离有限。