一种基于前后向误差比较的检测跟踪遮挡方法

目标跟踪中准确的遮挡检测对于跟踪算法适应性的提高至关重要。针对传统的遮挡检测方法对局部遮挡等情况判断准确度低、适应性差的问题,提出一种基于前后向误差比较并辅以区域标准差比较的方法的跟踪遮挡检测方法。该方法对目标在时序上进行前向和后向跟踪,通过比较前向跟踪和后向跟踪的轨迹误差并结合最佳匹配区域标准差的进行特征性检验确定是否发生了跟踪遮挡。相对于传统的跟踪遮挡检测方法,其优越之处在于克服了相似性阈值选择不当引起的目标跟踪遮挡判断不准确及适应性不强的问题。实验证明,本文提出的方法能够实现对目标跟踪遮挡的有效检测。

距离假目标欺骗干扰下雷达网目标跟踪技术

距离假目标欺骗干扰下,雷达接收到高逼真度的虚假信号,从信号层面无法有效将其滤除,致使虚假信号进入雷达数据处理器形成虚假点迹,进而经过滤波跟踪后形成虚假航迹。为此,提出了基于雷达网数据融合的跟踪技术。首先,对雷达网中各部雷达的位置量测数据分别进行预处理;然后,在融合中心进行关联处理,计算出等效位置量测,实现目标的精确定位;最后,实现对目标跟踪。该技术能有效克服距离假目标欺骗的干扰,也适用于无干扰的情况。经过仿真验证,该技术具有一定的应用价值。