基于Yolov5的交通信号灯智能识别程序开发

交通信号检测是智能汽车识别交通环境的一项重要辅助技术,现有的算法能够解决单一交叉口环境下的信号检测问题,但需要在十字路口的复杂交通环境中提高算法的精度和干扰可靠性。文章以one-stage目标检测算法Yolov5的应用为研究基础,实现多场景下的交通信号灯自动检测与识别,使用Labeling进行图片标注,通过镜像、裁剪、反转、等运行增强数据集,不断地调参实验与迭代模型训练,目标检测精度达到80%。