改进VMD对称镜面图在消毒机器人故障诊断中的应用

针对消毒机器人电机转子故障振动信号的非平稳性,以及常用时频分析技术无法全面获取信号特征的问题,提出一种基于改进变分模态分解(VMD)对称镜面图与模糊神经网络的故障诊断方法.采用VMD分解转子振动信号,给出分解过程中关键参数的选取方法;根据综合评价因子法选取对信号特征敏感的固有模态函数(IMF),重构信号;采用对称极坐标法,将重构信号转化为镜面对称图,通过灰度共生矩阵提取图像特征以形成状态特征向量,输入模糊神经网络,实现转子故障诊断.对比实测信号及常见信号分析方法可知,提出的方法具有更准确的信号特征提取能力.

卫星运输减振装载台设计

针对公路运输中存在加速度与冲击振动等问题,结合多品种卫星兼容性及公路运输的平稳性要求,提出具有减振能力的运输装载台.详细设计装载台与运输包装箱的接口结构及减振装置布置,利用Nastran软件仿真分析装载台对冲击加速度的响应;利用模拟负载开展全流程运输测试.结果表明:在卫星安装位置频率大于13 Hz后,传递率都小于0.2,减振效果很明显;设计的装载台操作、转运灵活,减振性能良好,能够满足产品运输的兼容性及减振要求.

小型化道路积雪清扫压块装置研制

基于小区、校园等狭小环境道路积雪清理及转运需求,采用模块化设计理念,研制一款集清雪、送雪、压雪、码雪功能于一体的小型化道路积雪清扫压实装置.给出设计方案,对关键的积雪压实、雪砖码放功能单元等进行详细的结构设计,在此基础上,运用多体动力学分析软件Adams仿真分析雪砖压制机构的工作可行性.该装置可为冬季路面积雪的高效转运和就地处理提供新的解决途径.

管内智能封堵机器人封堵及调速装置设计与研究

提出一种适用于小管径、中低压力油气运输管道维抢修作业的封堵及调速装置。该装置借助管道内介质压差驱动行进,利用电机控制环形缝隙及节流口,实现行进速度的控制及管道内输送介质的封堵。阐述封堵、驱动及调速装置的设计;采用有限元仿真分析方法,研究封堵橡胶的密封特性、环形缝隙及节流口对机器人行进速度的影响;并利用所研制的机器人样机在实验测试平台上开展了封堵可靠性及调速性能实验研究。结果表明:所设计的封堵及调速装置能够在介质压差的驱动下行进,通过控制环形缝隙及节流口可实现速度调控,同时在1 MPa介质压力条件下,可实现快速、可靠封堵。研究结论为管道内智能封堵机器人在速度调控及封堵可靠性方面的研究提供了参考。

基于柔性铰链的滑雪板摩擦因数测试装置设计及试验

针对国内缺乏滑雪板摩擦因数检测装置的问题,设计了一种基于柔性铰链的滑雪板摩擦因数测试装置.在研究滑雪板摩擦因数测试理论的基础上,确定加载方案,完成测试装置结构设计;确定柔性铰链设计参数,进行仿真分析,确定形变量与载荷之间的关系,验证设计的合理性;搭建滑雪板摩擦因数测试装置物理样机,开展测试及对比试验.测试结果表明:该测试装置能够有效测量出滑雪板与雪面间的摩擦因数,验证了该设计的正确性及合理性.

行走式油锯割灌机的研制

针对我国西部地区沙生灌木平茬难的问题,提出了一种适用于沙质地理条件的灌木收割装置。该装置由切割装置、收集传送装置以及连接装置三部分组成,其中割台主体由切割装置和收集传送装置组成。该装置是一种集切割与整理收集于一体的小型灌木收割机,其体积小,操作简便,易于拆卸,采用柴油机驱动,能够将错综复杂的灌木切割之后进行整理与收集,有效降低人工作的强度,提高作业效率。

管道封堵机器人锚定装置设计与分析

设计了一种电机驱动斜块式锚定装置,研究管道封堵机器人在小管径、低压力油气运输管道维抢修作业时的管道内卡紧能力.理论分析锚定齿模型,研究推力角与锚定深度及驱动力的关系;仿真分析锚定齿与管道内壁接触应力关系,验证理论研究的正确性;分析锚定齿齿尖钝化圆角对锚定深度的影响,得出径向载荷与锚定齿压入管道内壁深度的关系;搭建锚定深度测试装置与锚定装置实物样机,进行锚定深度对比试验及锚定性能测试.结果表明:设计的锚定装置实测压入深度与仿真结果基本相符,锚定安全可靠,安全系数可以达到额定压强的1.4倍.

浅谈发挥总编室的职能作用

浅谈发挥总编室的职能作用贾诚心，卫杰民，满秀彦省级电视台在电视事业新的发展时期，如何充分发挥宣传管理职能机构──总编室的作用，以完成繁重的电视宣传任务，是需要认真懈决的一个重要问题。本文就发挥总编室指导性、综合性、服务性作用三个方面谈一些体会。（一）...