卫星导航终端抗干扰性能关联参数研究

针对当前缺乏从信号处理角度分析与卫星导航终端抗干扰性能的相关因素,论文围绕干扰信号对射频前端、捕获和跟踪、定位解算过程的影响,结合实际和仿真进行具体分析,提出了干扰信号与有用信号区分能力、方位稳定度、恢复时间的射频前端关联参数,捕获灵敏度、重捕获灵敏度、跟踪灵敏度、跟踪门限的捕获和跟踪过程关联参数,定位精度保持能力、数据处理策略的定位解算过程关联参数。最后,针对各关联参数设计了相应的实验进行分析,说明了提出的关联参数对卫星导航终端抗干扰性能的具体影响。

限制环境下的GNSS精密授时方法研究综述

GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密授时方法研究现状,给出了在无地面通信网络条件下利用北斗三号PPP-B2b信息进行实时PPP授时,在信号遮挡条件下利用惯性导航辅助PPP瞬时重新收敛和附加钟差模加快PPP重新收敛,以及在复杂电磁环境下利用多阵元抗干扰天线提高GNSS授时性能的发展对策建议,为拓展GNSS授时技术在时频领域的应用提供借鉴。

基于高精度POS的航摄无人机大比例尺测图精度分析

定位定姿系统辅助航空摄影测量能够有效减少像控点布测数量,提升作业效率。本文通过一套搭载高精度POS设备的无人机航摄系统对某地进行航空摄影测量和数据处理,分析了不同像控点数量对成图精度的影响,验证了该系统能够依靠高精度POS设备,实现1∶500比例尺无像控点测图的精度要求。

卫星导航用户终端多阵元抗干扰天线空间特性分析与研究

为解决卫星导航用户终端多阵元抗干扰天线缺少空间特性数据支撑、实际电磁环境因素考虑较少等问题,设计实现了基于功率倒置的空频自适应调零仿真算法,通过数学仿真和实际实验相结合的方式分析了不同干扰信号与导航信号间夹角、不同干扰信号间夹角、不同干扰信号来向以及超自由度干扰对多阵元抗干扰天线的影响。研究表明,抗干扰天线在抑制干扰信号的同时也会抑制附近入射的卫星导航信号;干扰信号不同来向对抗干扰天线影响较大;干扰源间夹角不同,输出的信干噪比也存在明显差异,在一定范围内,夹角越小,干扰效果越差;超自由度干扰条件下,多阵元抗干扰天线的抗干扰能力将严重恶化,干扰功率仅需达到抗干扰处理的启动门限,即能消耗多阵元抗干扰天线的自由度。

基于软件接收机的卫星导航抗干扰天线性能评估方法

针对分体式设计的卫星导航抗干扰终端缺少天线性能评估方法,与接收机参数适配难,测试环境构建成本高等问题,基于软件接收机能够可视化导航信号基带处理过程的特点,提出一种多阵元抗干扰天线性能评估方法:从输出信号质量、可捕获性、可跟踪性等方面给出评估方法,设计软件接收机评估抗干扰天线性能;然后以导航型天线、测量型天线、无干扰时的抗干扰天线和有微弱干扰时的抗干扰天线作为实验对象,利用软件接收机对不同天线的输出信号质量、信号可捕获性和信号可跟踪性进行对比分析;最后分析多阵元天线对干扰信号的抑制特性,并实验评估不同干扰功率条件下多阵元天线输出信号质量、可捕获性和可跟踪性曲线。结果表明,利用软件接收机评估卫星导航抗干扰天线性能是可行的。

GPS软件接收机跟踪通道信号统计分析

传统的基于硬件的接收机由于芯片的封装性很难用来进行通道信号的分析研究,而基于软件无线电技术的软件接收机则很容易做到。软件接收机的跟踪通道信号统计分析可用于接收机算法的测试与比对以及卫星信号性能的分析与评估。这里搭建了GPS软件接收机L1中频数字信号处理平台,对跟踪通道输出的I、Q支路信号进行了均值、标准方差以及均方根(RMS)统计。分析了各统计值与通道对应卫星的高度角、信号强度以及噪声之间的关系。基于统计结果提出了一种估计信道信噪比的方法。最后比较了不同信号采样频率对相关三角形和导航定位解算精度的影响。

平面四参数模型在权源资料坐标转换中的应用——以济源某地块为例

针对历史土地权源资料坐标系多样的现状,为充分利用权源资料和维护坐标系统的一致性,本文提出了一种把旧坐标系成果转换到2000国家大地坐标系的平面四参数转换方法。首先,利用网络RTK设备结合权源资料实地采集重合点;然后,采用平面四参数模型计算转换参数;最后,把旧坐标系成果转换到2000国家大地坐标系。以济源某地块为例进行实地验证,该方法具有较高的转换精度,能够实现界址点的精确计算,满足土地权属调查的要求。本文方法能够减少外业调查投入,对土地权属调查具有一定的现实意义。

基于GPS的时钟同步模型选择与实验分析

由于GPS已经成为高精度时间传递的有效便捷手段,基于GPS的时钟同步技术在许多计算机自动控制领域内具有重要应用。本文介绍了计算机内部高精度时钟与GPS进行时间同步的原理,建立了时钟同步一阶和二阶数学模型;采集实测数据进行了实验分析,结果表明一阶模型比二阶模型精度高,且稳定;对影响时钟同步结果精度的几个参数进行了实验分析;最后对时钟同步的外推精度进行了分析,结果表明,在剔除原始数据粗差后一小时内采用加权平均的方法可以得到50μs的同步精度。

一种GNSS动态检定方法及设计实现

针对全球卫星导航系统(GNSS)动态检定基准溯源和技术实现问题,该文提出一种基于转台的机械式动态检定技术。该平台给出的基准值由高精度绝对式角度编码器计算得到,其避免了与GNSS接收机定位解算的技术同源性和观测值的相关性,且可对一体式和分体式的接收机及天线进行检定,还可以用于长时段的动态搭载试验、对星信号捕获动态性能测试。该文对转台的自身基准给出了检定方法,并进行了验证。结果表明,该转台的综合位置偏差精度优于3 mm,可适用于绝大多数GNSS定位方式及精度的检定。

基准站的网形对机载差分GPS定位测速结果的影响

采用实测数据,进行了事后处理比较与分析,讨论了单基站差分和多基站差分的关系,分析了基准站的网形对多基站差分的影响,得出了一些有益的结论。