浆态床加氢反应器整体吊装技术

为实现单体净重达3037t的浆态床加氢反应器整体吊装,提出以单台履带式起重机作为主吊整体吊装浆态床加氢反应器的吊装工艺。通过升级改造大型履带式起重机,结合起重机地基下填上垫、双层路基箱铺设、远起近立吊装工艺设计、地基沉降实时数字化监测、双警戒线设置等多项创新技术的研究和应用,在6d内安全、顺利、高效地完成了3台浆态床加氢反应器的吊装,创造了履带式起重机单机主吊吊重和吊装进度的新纪录,具有显著的经济和社会效益。

大型设备吊装数字化智能监测技术研究与应用

在起重吊装作业中,传统的人工监测方式无法准确判断吊索垂直及吊臂干涉情况,可能因歪拉斜吊或碰撞而引发安全事故。针对大型设备吊装数字化智能监测问题,文中构建了吊装数字化智能监测系统,分析了该系统业务功能模块需求,实现了对大型设备吊装过程进行数字化、可视化、智能化的实时监测。根据起重机位姿监测与预警需求,结合多卫星测量定位技术和实时差分定位技术,在起重机结构、被吊设备的关键位置布置定位设备,实现了毫米级精度的定位。经过现场试验验证,采用吊装数字化智能监测技术辅助吊装作业,能有效避免人因失误,极大提高吊装作业安全性。

基于主吊绳与平衡梁摩擦力的吊索精细选型技术

支撑式无弯矩平衡梁是吊装大型立式设备最常用的辅助工装。当采用支撑式无弯矩平衡梁吊装立式设备时,对计入主吊绳与平衡梁间摩擦力和不计主吊绳与平衡梁间摩擦力情况下主吊绳及吊梁绳受力进行分析。研究结果表明,依据不计主吊绳与平衡梁间摩擦力计算数据选择的主吊绳满足安全要求,但选择的吊梁绳存在一定安全风险。实际吊装过程中,平衡梁上端主吊绳与水平面的夹角越大,依据不计主吊绳与平衡梁间摩擦力计算数据选择的吊梁绳与卸扣实际安全系数越小,安全风险越大。

核电大型设备吊装及运输智能仿真系统的开发及应用

针对大型设备传统吊装及运输施工的弊端,研究以计算机辅助设计为手段,通过起重机及运输车运动学分析、吊索具强度校核、仿真算法及三维建模、基于模型属性分析的碰撞检测等技术,开发一套核电大型设备吊装及运输智能仿真系统,以智能化、可视化的方式实现大型设备吊装运输一体化,并通过实例应用验证其可行性。

核电大型设备吊装及运输智能仿真系统的开发及应用

针对大型设备传统吊装及运输施工的弊端,研究以计算机辅助设计为手段,通过起重机及运输车运动学分析、吊索具强度校核、仿真算法及三维建模、基于模型属性分析的碰撞检测等技术,开发一套核电大型设备吊装及运输智能仿真系统,以智能化、可视化的方式实现大型设备吊装运输一体化,并通过实例应用验证可行。