基于双层CESO的电液伺服系统线性自抗扰控制

针对含高频噪声的阀控非对称缸不确定扰动抑制问题,采用扰动频率分层技术,利用线性扩张状态观测器低通滤波特性以及扰动估计速度和精度与带宽取值正相关性的特点,提出一种基于双层级联扩张状态观测器的阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰方法。在分析双层级联线性扩张状态观测器稳定性基础上,与传统线性自抗扰控制方法进行了仿真对比研究。仿真结果表明:该控制方法继承了传统自抗扰控制优点,提高了不确定扰动估计速度和精度,有效抑制了含高频测量噪声不确定扰动带来的不利影响,可实现阀控非对称缸电液伺服系统的高性能控制。

91例带状疱疹的护理体会

带状疱疹是由病毒引起的急性疱诊性疾病，是皮肤科常见多发病，好发于春秋季节。现就我科1988-1995年以来收治的9l例护理体会总结如下。

纤维内窥镜下Müller氏动作观察的可靠性

对阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患者１２例，单纯性打鼾者９例，正常成人２１例分别行纤维内窥镜下Ｍüｌｅｒ氏动作观察，双盲法观察并记录上气道各部位在Ｍüｌｅｒ氏动作时塌陷程度，三组间比较。另对１２例阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患者同期进行了睡眠期上气道的纤维内窥镜观察，并与Ｍüｌｅｒ氏动作观察结果比较。结果示三组间性别比、年龄、身高、体重、（身高－１００）／体重比值，下咽塌陷程度比较无明显差别，而口咽塌陷程度比较以及上气道最大塌陷程度比较差别有显著性。１２例阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患者的睡眠期上呼吸道内窥镜检查证实，大多数病例睡眠中上气道塌陷情况与Ｍüｌｅｒ氏动作时表现一致，但２例存在多部位阻塞。结论认为纤维内窥镜下Ｍüｌｅｒ氏动作观察是一简便，准确，有效的确定上气道狭窄或阻塞部位的方法。

应用基因芯片检测动物性食品中主要致病菌

依据16SrDNA、23SrDNA上的恒定区和可变区设计7种致病菌的通用引物和特异性寡核苷酸探针,并对探针5’端进行氨基化修饰进行基因芯片共价结合,然后优化杂交反应液、芯片点样及后处理程序,研制出一种可同时检测动物性食品中7种主要致病菌的基因芯片。结果表明,7种致病菌的基因芯片杂交检测灵敏度可达102cfu/g,与经典传统检测方法及分子生物学、免疫学方法相比该方法特异性强,准确率高,可同时检测动物性食品中7种致病菌。

虚拟现实中虚拟场景的建模技术

虚拟场景建模是虚拟现实技术中的关键技术之一 ,举例介绍分析了三种建模技术及其局限性 :基于图形渲染的建模技术充分利用计算机图形学技术进行虚拟环境的建模和渲染 ,交互性强 ,但计算量大 ,对硬件要求高 ;基于图像的建模技术计算简单 ,真实感强 ,但交互性差 ;基于图形与图像的混合建模技术结合以上两种建模技术的优点 ,既有真实感 ,又有交互性 ,但许多技术问题还待解决 .随着相关技术的发展 ,基于图形与图像的混合建模技术在构造复杂场景中必将得到广泛的应用 .

基于图像的运动车辆速度测量

提出了一种新的基于CCD图像测量运动车辆车速的方法.其工作原理是通过抓拍运动车辆前后两次的瞬时图片,根据车辆与CCD之间的相对位置关系,参照预置的定标线,求出车辆的运行速度.文中分析了2种测量误差,讨论了如何选择2张图片的拍摄位置.仿真实验验证了所提方法的有效性.

浅谈聂耳歌曲创作的特点

聂耳是伟大的人民音乐家,是中国历史上第一个真正的民众歌曲家。聂耳在创作中很重视音乐,民族风格和丰富的艺术形式地创造和发展。他对这些问题的探讨总是以深刻的反映现实和密切与群众相结合作为出发点。强烈的时代精神,呼唤着不愿做奴隶的人们起来,奔向拯救中华民族的战场。

浅议音乐审美修养

音乐是艺术中的艺术,是美的峰颠。当代大学生只有具备良好的审美修养才能使审美者在音乐中得到激励,唤起对美的追求、美的表现和创造,从而体现音乐的审美价值,使学生身心得到和谐、全面的发展。

80例脑囊虫病的护理

本文报告80例脑囊虫病的护理经验及治疗观察。此病常表现为头痛、癫痫、精神症状及颅压增高等。在护理中除加强心理护理,预防发作外,着重强调对高颅压的观察及护理是减少死亡的重要环节。对于精神症状较严重者,应防止发生意外,防止自伤或他伤。药物治疗要先驱虫,防止囊虫播散,服药过程中严密观察颅压增高反应,根据病情正确用药。及时发现脑疝是挽救生命的重要环节。

蛋白纯化膨胀床内的流动特性

针对膨胀床内的亲和层析分离中的流动过程 ,基于一维两相流动模型提出一种宏观动量平衡模型。应用该模型导出速度 -液含率关系式 ,并解析膨胀床的床膨胀机理。结果表明 ,提出的关系式与Richardson -Zaki经验关系一致 ,预测值与文献中实测液含率相符良好 ,平均相对误差为 4 2 % ;膨胀床内颗粒处于静定悬浮的机理是床中单颗粒实际受到的流体动力学曳力与经修正的颗粒有效重力平衡 ,相应给出了力平衡关系的有明确物理意义的表达式 ,讨论了影响分离效果的流体动力学因素。

中小企业融资担保机构风险探析

本文分析了中小企业融资担保机构面临的风险,提出通过加大政策扶持、明确风险分担、加强融资担保机构内控制度建设、建立风险分担制度等对策以缓解风险冲击,提出应进一步建立和完善社会信用管理体系,推进银行、中小企业与融资担保机构之间的风险共担机制建设。

《膝骨关节炎中医诊疗专家共识(2015年版)》在膝骨关节炎研究中的应用现状分析

目的:分析《膝骨关节炎中医诊疗专家共识(2015年版)》(以下简称《共识》)在膝骨关节炎(knee osteoarthritis,KOA)研究中的应用情况。方法:分别以“膝骨关节炎中医诊疗专家共识(2015年版)”“Diagnosis and management of knee osteoarthritis:Chinese medicine expert consensus(2015)”为检索词,应用计算机检索中国知网、维普网、万方数据库、中国生物医学文献服务系统,并以“Diagnosis and management of knee osteoarthritis:Chinese medicine expert consensus(2015)”为检索词,应用计算机检索PubMed和Web of Science,检索时限均为2015年7月至2022年9月。将《共识》详情页“引证文献”(英文数据库界面为“Cited by”)栏目中的文献导出,文献筛选、数据提取后,统计《共识》被引频次,分析统计引证文献的发表时间、文献类型、发表期刊及关键词和《共识》被引内容。结果:共筛选615篇引证文献;中文版《共识》被引544次,英文版《共识》被引71次。根据引证文献发表时间统计,2015年2篇、2016年30篇、2017年59篇、2018年109篇、2019年115篇、2020年179篇、2021年95篇、2022年26篇;根据文献类型统计,期刊论文448篇、学位论文163篇、会议论文4篇;引证文献数量排名前5的期刊依次是《中医正骨》《新中医》《中国中医骨伤科杂志》《光明中医》《按摩与康复医学》;中医疗法关键词出现频次排名前5的依次是刺法、灸法、针刀疗法、中药内治、中药薰洗,西医疗法关键词出现频次排名前5的依次是玻璃酸钠、运动疗法、关节镜、全膝关节置换术、塞来昔布。《共识》被引内容中,1级标题内容按照被引频次排序依次是“膝骨关节炎的临床分期和辨证分型”“膝骨关节炎的诊断与影像学分级”“背景”“膝骨关节炎的治疗”“专家建议”;2级标题内容按照被引频次排序依次是“辨证分型”“诊断”“非药物疗法”“药物疗法”“影像学分级”“临床分期”;3级标题内容被引频次位于前5的依次是肝肾亏虚证、气滞血瘀证、寒湿痹阻证、气血虚弱证、中草药。结论:《共识》在KOA研究领域得到了广泛应用,对指导KOA的中医药治疗发挥了重要作用。

《中国骨关节炎诊疗指南(2021版)》中医药相关内容解读

骨关节炎是多种因素引起的一种退行性关节病,属于中医“骨痹”“痹证”范畴,是中医药疗法的优势病种之一。尽管中医药治疗骨关节炎方法多,疗效好,但是由于之前缺少高质量的证据以及中西医之间缺乏了解,《骨关节炎诊疗指南(2018年版)》之前的西医指南并没有完整地推荐中医药疗法。随着近年中医药治疗骨关节炎形成了规范诊疗以及系统科研工作的不断发展,最新制定的《中国骨关节炎诊疗指南(2021版)》中首次较为完整地对中医药方案进行推荐。通过对《中国骨关节炎诊疗指南(2021版)》中有关中医药内容进行解读,探讨近年中医药治疗骨关节炎中被西医指南收录的较为规范和完整的研究成果,为膝骨关节炎的临床与科研提供参考建议。

21例鼻及鼻窦创伤的救治体会

鼻及鼻窦创伤常合并颅脑、眼及颌面部伤,如处理不及时或不恰当,可危及病人生命及遗留并发症。本文介绍我科1980年以来21例鼻及鼻窦创伤的救治体会。

鼻腔及上颌窦结石10例报告

鼻腔及上领赛结石较为步见．我科自1980年以来收治鼻腔及上镀窦结石10例．现报告如下．

工程制图虚拟现实模型库的实现技术

论述了采用VRML建立工程制图模型库的必要性 。

文化中的音乐研究

音乐放在了一种人类学家可以进入的状态,无论他们是否接受过音乐上的训练。音乐也可以作为一种现象,能够预警各种压力。目前,在文化中研究音乐的可能性越来越明显地展现出来。

小议《嘎达梅林》的音乐风格

《嘎达梅林》交响诗,辛沪光作曲,1956年创作。交响诗取材于嘎达梅林的历史故事,并以流传极广的内蒙民歌《嘎达梅林》的曲调为基本音调创作。嘎达梅林的音乐风格体现了蒙古族的音乐情感,现实生活,表达了人民群众为最后胜利继续进行着武装斗争的思想情感。

浅议资产计价中的谨慎性原则

资产是企业存在的必要条件,资产的价值既反映了企业本身的经济实力,也是企业发展生产、偿还债务的保障基础。所以说,正确合理的计算资产的价值,一直是会计领域的重要问题。

心理认知干预联合综合护理对抑郁症患者负性情绪及依从性的影响

目的:研究心理认知干预联合综合护理应用在抑郁症患者中对患者负性情绪和治疗依从性的影响。方法:将2020年1月至2021年1月于本院治疗的60例抑郁症患者随机分为观察组和对照组,均30例。对两组患者进行常规的对症治疗,对照组配合综合护理,观察组在对照组基础上配合心理认知干预,比较两组患者的治疗依从性和负性情绪的改善情况。结果:(1)不同干预以后,观察组(96.67%)治疗依从性明显比对照组(73.33%)更高,差异有统计学意义(P<0.05);(2)不同干预之后,观察组的负性情绪的改善情况明显优于对照组,差异有显著统计学意义(P<0.001)。结论:临床将心理认知干预联合综合护理应用在抑郁症患者中能有效地提升整体治疗依从性,改善患者的负性情绪。