基于修正TV范数光流法的Himawari-8云导风算法研究

修正TV范数光流法是基于新一代静止轨道气象卫星Himwari-8探测的云图数据提出的反演云导风的方法.该方法首先通过ROF去噪模型提取云图细节部分,提出应用TV-L1范数局部惩罚项的光流法实现了高分辨率云导风反演,依靠质量标识对所求导风进行质量控制,去掉不合理风矢。实验结果表明,该方法适用于400 hPa高度以下的中低云云导风计算。

喷射成型机蓄能器容积的计算

蓄能器容积的大小是喷射成型机设计中的重要参数，本文给出了蓄能器容积的计算方法。

双臂机器人弯管缠绕作业的运动学分析

在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上，提出了用３Ｒ－３Ｐ型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案：用３Ｒ臂夹持芯模以及调整芯模的方位，用３Ｐ臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析，得到了双臂协调作业的运动约束力程组，求解出了各活动关节的位移，为实现双臂缠绕机器人空间协调作业的运动学控制提供了理论依据。

玻璃钢喷射设备的气动液压系统

本文简要介绍玻璃钢喷射成型新工艺所用设备的气动液压系统的组成及有关技术参数，并对系统作了改进，对生产实践有实用价值。