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液压举升机构的高精度同步控制系统设计与仿真
被引量:
4
1
作者
刘忠
梁承杰
资富年
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010年第12期67-70,共4页
大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于负载平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高。为实现大流量、高精度、高响应同步闭环控制,设计了高速开关阀为先导阀控制锥阀的同步回路。对系统进行了数学建模,利用MATL...
大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于负载平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高。为实现大流量、高精度、高响应同步闭环控制,设计了高速开关阀为先导阀控制锥阀的同步回路。对系统进行了数学建模,利用MATLAB/simulink建立其仿真模型,并给出仿真结果。表明该同步系统具有响应速度快,同步精度高等优点,其同步误差控制在0.02mm以内。
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关键词
高速开关阀
插装阀
液压同步控制
仿真
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职称材料
题名
液压举升机构的高精度同步控制系统设计与仿真
被引量:
4
1
作者
刘忠
梁承杰
资富年
机构
湖南师范大学机电技术装备研究所
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010年第12期67-70,共4页
基金
湖南省教育厅重点科研基金资助(08A047)
文摘
大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于负载平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高。为实现大流量、高精度、高响应同步闭环控制,设计了高速开关阀为先导阀控制锥阀的同步回路。对系统进行了数学建模,利用MATLAB/simulink建立其仿真模型,并给出仿真结果。表明该同步系统具有响应速度快,同步精度高等优点,其同步误差控制在0.02mm以内。
关键词
高速开关阀
插装阀
液压同步控制
仿真
Keywords
High Speed On-off Valve
Conical Valve
Hydraulic Synchronization Control
Simulation
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
液压举升机构的高精度同步控制系统设计与仿真
刘忠
梁承杰
资富年
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2010
4
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