OSEK车用嵌入式RTOS的设计

本文首先介绍了应用于汽车电子方面的RTOS行业标准——OSEK/VDX,然后提出对待开发RTOS内核的设计方案。任务定义遵循OSEK的BCC1ConformanceClasses,内核为可抢占式的内核。在内存使用和堆栈分配方面引用了sin-gle-shot模型和自动分配资源(AutoResources)策略。最后,提到在汽车电子应用开发中的难点所在。

损伤性尿道断裂、狭窄和闭锁167例临床分析

共收治损伤性尿道断裂、狭窄和闭锁的病例１６７例，其中急性尿道断裂５８例均采用尿道会师，尽可能地将尿道两断端靠拢对合，用气囊导尿管持续牵引固定并行耻骨上膀胱造瘘，治愈率达８１．６％（４７／５８）；陈旧性尿道狭窄和闭锁１０９例，均采用窥视下尿道内切开术（ＤＶＩＵ），治愈率达９４．８％（１０３／１０９）。术中强调导丝在尿道内、食指在直肠内作指引，使内切镜与尿道在同一长轴上直视下切开，电切环切除瘢痕组织。认为尿道会师导尿管持续牵引和ＤＶＩＵ是治疗急性尿道断裂和陈旧性尿道狭窄、闭锁的有效方法。

输尿管软镜和微通道经皮肾镜碎石取石术治疗肥胖患者输尿管上段结石的对比分析

目的对比分析输尿管软镜及微通道经皮肾镜取石术(Mini-PCNL)治疗肥胖患者输尿管上段结石的疗效及安全性。方法收集2010年5月至2013年7月入住该科的82例患输尿管上段结石的肥胖患者的临床资料,根据治疗方法的不同分为输尿管软镜组和Mini-PCNL组,其中输尿管软镜组39例,Mini-PCNL组43例。分析两种方法的手术时间、碎石成功率、术后住院天数和并发症。结果输尿管软镜组和Mini-PCNL组的手术时间分别为(85.9±16.8)和(81.5±18.8)min(P>0.05),一期结石清除率分别为92.3%和74.4%(P<0.05),术后住院天数分别为(5.4±1.4)和(6.5±1.3)d(P<0.05),并发症发生率分别为10.3%和34.9%(P<0.05)。结论输尿管软镜较微通道经皮肾镜治疗肥胖患者输尿管上段结石成功率和安全性较高,并发症发生率较低,可作为一种较理想的治疗方法。

B超定位体外冲击波碎石治疗脊柱侧弯患者上尿路结石的疗效观察

目的探讨B超定位体外冲击波碎石治疗脊柱侧弯患者上尿路结石的临床价值。方法对B超定位体外冲击波碎石治疗脊柱侧弯患者上尿路结石临床疗效及术后并发症进行分析。结果 38例脊柱侧弯患者在实施B超定位体外冲击波碎石术后,初次排出结石最短时间1 h,最长10天,排石高峰为2天,一次性碎石治愈率为86.84%(33例),复震碎石5例,治愈3例,两次共治愈率为94.74%(36例),无1例患者发生肾周围脏器组织损伤或其他严重并发症。结论 B超定位下体外冲击波碎石治疗脊柱侧弯患者上尿路结石疗效肯定、费用低廉、安全,可提高体外冲击波碎石治疗泌尿系结石的治愈率。

沙培林膀胱灌注对浅表性膀胱移行细胞癌患者血液中血管内皮生长因子的影响

目的探讨沙培林对浅表性膀胱移行细胞癌患者血液中血管内皮生长因子(vascularendothelialgrowthfactor,VEGF)的影响。方法采用双抗体夹心ELISA法对30例浅表性膀胱移行细胞癌术后患者和15例正常人血液中VEGF的检测,观察浅表性膀胱移行细胞癌患者在沙培林灌注治疗6周后血液中VEGF的变化。结果治疗前患者血液中VEGF水平明显高于对照组;治疗6周后VEGF水平显著降低,但仍较对照组高。结论沙培林膀胱灌注能够显著降低患者血液中VEGF水平,是一种有效的杀死膀胱肿瘤细胞的方法。

标准通道辅助微通道经皮肾镜取石术联合EMS治疗鹿角形肾结石合并脓肾的经验总结

目的探讨标准通道辅助微通道经皮肾镜取石术(MPCNL)联合EMS碎石清石系统治疗鹿角形肾结石合并脓肾的疗效及安全性。方法回顾性分析该院2015年10月-2017年5月在泌尿专用超声穿刺探头引导下,采用穹窿穿刺法标准通道辅助MPCNL联合EMS,治疗鹿角形肾结石合并脓肾53例(55侧,2例双侧)患者的临床资料。总结其手术时间、结石清除率、术后住院天数、术后输血率和并发症。结果 53例患者共55侧肾脏均Ⅰ期建立F24通道,并成功碎石取石。手术时间(82.3±22.5)min;72.7%的肾脏Ⅰ期F24辅助F16/18双通道;18.2%为Ⅰ期F24辅助Ⅱ期F16/18的双通道或多通道;9.1%为Ⅲ期经原通道PCNL联合逆行输尿管软镜碎石术;4例行体外冲击波碎石术辅助治疗。Ⅰ期结石清除率70.9%(39/55),总结石清除率89.1%(49/55)。2例患者术后输血,1例行超选择性肾动脉栓塞术止血,3例患者出现术后发热,1例出现感染性休克;2例少量液胸保守治疗;1例因尿外渗引起明显腰痛,给予止痛药物处理,未发生其他严重并发症。结论泌尿专用超声穿刺探头引导下,采用经穹窿穿刺法标准通道辅助微通道PCNL联合EMS碎石清石系统治疗鹿角形肾结石合并脓肾,具有结石清除效率高、肾盂内压低、安全性高和并发症发生率低等优点,值得临床应用。

上尿路梗阻性无尿的诊断和治疗

孤肾和双侧上尿路急性梗阻,常可导致无尿和急性肾功能不全,若处理不当,死亡率高,我院1988—1993年共收治21例,现报告如下。 临床资料 一、一般资料:男18例,女3例,年龄10～76岁,平均43.5岁,其中孤肾5例。21例均经KUB、IVU和B超检查确诊为上尿路结石。结石病程2个月～21年,平均5.8年。4例为阴性结石,经输尿管插管和B超确诊。9例IVU4小时内尿路无造影剂充填。B超21例示肾积水,16例输尿管扩张,14例肾内有结石强光团,5例对侧肾无回声或肾影显示不清。

输尿管软镜在处理Mini-PCNL术后残留结石的应用价值

目的探讨输尿管软镜在处理微通道经皮肾镜取石术(Mini-PCNL)治疗复杂性肾结石的术后残留结石的疗效及安全性。方法收集2013年3月-2014年4月入住该科复杂性肾结石患者行Mini-PCNL术后残留结石45例的临床资料,采用随机分组的方法分为输尿管软镜组和二期Mini-PCNL组,其中,输尿管软镜组23例,二期Mini-PCNL组22例。分析两种方法的手术时间、结石清除率、术后住院天数、术后血红蛋白下降值和并发症。结果输尿管软镜组和二期Mini-PCNL组的手术时间分别为(97.0±14.3)和(96.2±14.2)min(P>0.05),结石清除率分别为95.6%和77.3%(P<0.05),一期术后住院天数分别为(2.3±1.8)和(4.6±1.2)d(P<0.01),术后血红蛋白下降值分别为(1.5±1.2)和(11.1±3.5)g/L(P<0.01),但两组并发症发生率差异无显著性(P>0.05),两组患者均痊愈出院。结论输尿管软镜在处理Mini-PCNL术后残留结石的效果明显,安全性较高,值得推广。

经尿道前列腺剜除术治疗对前列腺增生合并糖尿病患者生活质量的影响

目的观察经尿道前列腺剜除术治疗对前列腺增生合并糖尿病患者生活质量的影响。方法回顾性分析医院接受经尿道前列腺剜除术治疗前列腺增生合并糖尿病患者98例的临床资料。根据手术方式不同分为观察组(经尿道前列腺剜除术治疗)40例和对照组(以TUVP为主的经尿道前列腺电切术治疗)58例。记录并分析2组不同时期(术前、出院前、随访3个月)QOL困扰评分评价结果变化情况以及末次随访IPSS评分、生活质量评价情况。结果 2组出院前、3个月后、末次随访QOL评分均低于术前,3个月后观察组QOL评分低于对照组;末次随访,2组生活质量评分比较差异无统计学意义(P>0.05),观察组PISS评分低于对照组(P<0.05)。结论采用经尿道前列腺剜除术治疗前列腺增生合并糖尿病患者,其术后3个月受控尿问题的影响更小,前列腺症状更轻,患者术后生活质量得到改善,值得临床推广应用。

衡阳地区绝经后妇女泌尿系结石成分分析及代谢评估

本课题旨在探讨衡阳地区绝经后妇女泌尿系结石成分组成及代谢评估,从而针对性地采取预防措施。通过回顾性收集350例绝经后妇女泌尿系结石患者的临床资料。均采用红外光谱分析仪对结石成分分析,结合血生化及24小时尿液成分分析,进行针对性地预防干预。该研究显示绝经后妇女泌尿系结石的化学成分以碳酸磷灰石为主,且多数合并泌尿系感染及代谢异常,可为针对性的采取预防干预措施提供依据。

女性骨盆骨折致尿道完全断裂的治疗（附7例报告）

女性骨盆骨折致尿道完全断裂的治疗（附７例报告）王贤成，资小龙，申惠龙，乌家美，陈日新鉴于女性尿道短、粗、直且活动度大的解剖特征，女性骨盆骨折致尿道完全断裂临床极少见。我院于１９８４～１９９０年共收治７例，现报告如下。１临床资料本组７例，年龄６～３４岁...

成人先天性巨输尿管症11例诊疗体会

先天性巨输尿管症(megaloureter),又称原发性巨输尿管症或先天性输尿管末端功能性梗阻,临床少见,我院1981～1993年收治11例,报告如下。 临床资料 一、一般资料:本组男8例,女3例。年龄20～59岁,平均36岁。左侧8例,右侧2例。

尿路结石ESWL与肿瘤的临床观察

<正>我院于1989~1991年用国产水槽式JT—ESWL—Ⅱ型碎石机治疗尿路结石1595例,x线定位,每次治疗能量(12.5~15.5KV)×(1200~3200),平均每例治疗 1.2次,总的粉碎率98.5%,其中3例(0.19%)在体外冲击波碎石(ESWL)后,分别发现腹膜后恶性淋巴瘤、肝癌、恶性组织细胞病,现报告如下.1 病例报告例1,男,57岁,右腹持续性隐痛半年伴全程肉眼血尿,于1991年1月16日入院.查体:体温正常,营养可,全身浅表淋巴结无肿大;血常规(一),尿红细胞(?),脓细胞少许,蛋白(++);KUB、IVU、B超检查:右肾见3.5cm×2.5cm和四颗黄豆大的结石并右肾积水.同月25日行ESWL,15KV×2400次,术后排石,复查KUB见肾结石被粉碎,部分残石滞留肾内.患者于2月11日~25日离院。

肾盂、输尿管特发性破裂——附四例报告

肾盂、输尿管特发性溃破形成内瘘是一少见疾病,我院于1987～1991年收治4例,其病因各异,报告如下。 例1 女,31岁。因右下腹剧痛、发热、右髋关节不能活动20天,右髂窝扪及5×8cm包块断“髂窝脓肿”,于1985年5月13日入院切开引流出黄色粘稠腥臭脓液约100ml。术后病除,但切口流脓不愈,骨盆片无异常出院。因伤口长期流脓,1987年1月5日再入院,经腹部平片(KUB)、静脉尿路造影(IVU)

体外震波治疗输尿管结石148例

作者应用JT-ESWL-2型体外震波碎石机治疗输尿管结石148例,有效率95.3%。7例无效,原固有:①结石存在输尿管的时间太长,局部炎症水肿,肉芽组织增生,结石被嵌顿。②结石在电视屏下显像不清,定位困难。输尿管插管可制造一个人工扩张腔,提高碎石效果,但我们不主张过分扩大其适应范围。我们选择输尿管插管的指征是:①电视屏下定位困难者。②第一次碎石无效,需重复碎石者。

上尿路梗阻性无尿的治疗与预防

上尿路梗阻性无尿的治疗与预防衡阳市中心医院（４２１００１）王贤成资小龙卢全权汪军元李立才陈日新我院１９８８～１９９３年收治上尿路梗阻性无尿和肾功能不全者２１例，报道如下。１临床资料１１一般资料男１８例，女３例，年龄１０～７６岁，平均４３５岁；２１...

尿道内切开治疗男性尿道狭窄和闭锁

我院1987～1992年1月用Olympus尿道内切开镜在窥视下行尿道内切开(DVIU)治疗尿道狭窄49例,疗效满意。 1 临床资料 1.1 一般资料 均为男性,年龄14～47岁,平均35.6岁,病程3月～28年,平均3.4年。 1.2 病因 骨盆骨折致后尿道狭窄9例(18.4％),闭锁9例(18.4％),骑跨伤前尿道狭窄19例(38.8％),闭锁4例(8.2％),前列腺摘除术致后尿道狭窄5例(10.2％)。

体外震波碎石治疗尿路结石1595例临床分析

体外震波碎石治疗尿路结石１５９５例临床分析衡阳市中心医院王贤成，卢全权，汪军元，李立才，资小龙我院于１９８９～１９９１年用ＪＴ－ＥＳＷＬ－Ⅱ型碎石机治疗尿路结石１５９５例，其中肾结石８１３例（５２．１％），输尿管结石７５８例（４７．５％），膀胱结石６...

ESWL治疗小儿巨大性多发性肾结石

ＥＳＷＬ治疗小儿巨大性多发性肾结石衡阳市中心医院王贤成，资小龙我院于１９８９～１９９１年用ＪＴ－ＥＳＷＬ－Ⅱ型碎石机治疗肾结石８３１例，其中小儿单侧多发性巨大性肾结石１５例（１．８％），疗效满意，现报告如下。１临床资料男１２例，女３例，年龄５～１４岁...

T型管套造瘘在肾手术中的应用

我院1982～1989年,用自己设计的F_8硅胶管套入T型管的短臂内,为36例41个肾作了肾(盂)单口造瘘(下称双管造瘘),起到了内支撑外引流肾内积血积脓,及时解除梗阻;术中术后根据病情选用相应含有不同药物的冲洗液,通过硅胶管作肾内低压持续冲洗,使药物直接作用于病变部位和增加局部药物的有效浓度,达到止血、抗感染、改善肾功能、保存了患肾的目的。现报告如下。1 临床资料 全组36例,男21,女15,年龄19～65岁,平均37.5岁,病程2月～13年,均为复杂性尿路结石,并伴有不同程度的肾功能损害和肾积水、积脓,其病变和造瘘情况见表1,2。