基于CanFestival和μC/OS-Ⅱ的CANopen平台构建

基于开源的CANopen架构CanFestival和嵌入式实时系统μC/OS-Ⅱ,提出了一种构建CANopen从站平台的方法。详细阐述CANopen协议栈的软件结构设计,实现了μC/OS-Ⅱ系统在MC9S12XF512上的移植,并将CANopen从站协议的状态机封装成任务后嵌入到μC/OS-II中运行。该硬件平台采用单片机MC9S12XF512和高速CAN总线收发器TJA1040来实现。通信测试表明CANopen从站通信稳定,实现了DS301通信规范的功能。

大面积深基坑开挖与基础施工的综合实例

本文主要介绍在广西岩溶发育地区进行大面积深基坑开挖与基础施工中的防渗止水帷幕、特殊复杂土层的人工挖孔桩和处理岩溶发育的地基基础的设计与施工的经验。特别是总结了现行规范尚没有具体明确标准的“多功能多层镶嵌锚固压力灌浆砼钢管桩”的施工过程与实例，可供遇到此类地基设计与施工的同行们参考。