不同星历下实时精密单点定位精度分析

基于自主研制的软件,分别利用超快速外推星历和钟差,以及基于广播星历的实时SSR改正的精密星历和钟差进行实时精密单点定位。结果表明,利用SSR改正信息的实时精密单点定位精度更高;利用SSR改正信息得到的实时星历和钟差与IGS最终产品对比,卫星位置互差RMS值优于7 cm,钟差互差RMS值优于0.3 ns;收敛后实时SSR改正和超快速这两种产品实时静态定位精度水平方向RMS值分别优于3 cm、4 cm,高程RMS值优于3 cm、6 cm。

数据中断对实时精密单点定位的影响分析

实时精密单点定位的应用日趋广泛,而收敛速度是其优劣的一个重要指标,在定位作业时要尽量避免多次重新收敛。利用自主研发的软件,分析了实时观测数据中断对实时精密单点定位的影响。采用基于广播星历的实时SSR改正数据的精密轨道和钟差进行实时精密单点定位。结果表明:连续60s的数据中断会导致实时精密单点定位需要重新收敛;而频繁短时间中断但不连续中断的数据对实时精密单点定位影响不明显,不会导致重新收敛。

精密单点定位在网络RTK中的应用研究

针对网络实时动态差分(RTK)技术中,当用户不在网内或基线距离较长时,致使解算的模糊度不固定或固定错误,使得大气改正数的精度降低或生成错误的虚拟观测值的情况,提出使用精密单点定位技术计算参考站非差对流层、电离层信息,进而构建虚拟参考站对流层、电离层改正信息的方法。从函数模型方面详细论述了精密单点定位和基线解算方法计算虚拟参考站对流层、电离层改正信息的过程,并结合中海达全球精度提供的精密轨道、钟差等服务端实时数据及自建参考站数据进行实时定位测试,验证了该方法的有效性。实验表明,该方法计算的对流层、电离层信息组双差后与基线解算的双差大气信息一致,终端定位精度与固定率也基本一致,从而验证了该方法应用于网络RTK的可行性。

多系统融合单频精密单点定位

针对导航定位技术的不断发展及多导航系统的出现,多系统组合定位成为导航定位发展的重要方向。该文采用多模GNSS实验跟踪网多个测站的观测数据,对多系统融合单频精密单点定位的精度进行了分析。结果表明四系统融合单频精密单点定位N方向和E方向偏差的RMS值可达厘米级,均值为7~8cm,要高于单系统和双系统融合定位的精度。在高度角较大时,四系统融合定位仍然可以保持较高精度的连续定位,单GPS系统在高度截止角30°时已无法实现连续定位。另外,多系统动态单频精密单点定位精度受硬件延迟的影响更小。