油罐检测爬壁机器人结构与控制系统设计

研究智能爬壁机器人检测技术及其系统 ,提出了机器人在大型垂直罐壁移动作业的路径规划方法 ,并分析了抗倾覆机构的作用 ,设计给出了机器人总体结构和控制系统 .系统以磁吸附爬壁机器人为运动载体 ,采用非接触式无损检测技术 ,并配备多种传感器 ,具备较高的智能化水平 .现场实验表明 ,该系统自动化程度高、运动稳定可靠、定位精度高 ,大幅度提高了检测效率 .

纤维支气管镜灌洗治疗老年重症肺炎的疗效观察

重症肺炎是老年人常见的感染性疾病,主要包括重症社区获得性肺炎〔1〕和重症医院内获得性肺炎两大类,具有来势凶猛,易出现呼吸衰竭和多器官脏器衰竭,死亡率较高的特点,主要的病原体多为各种耐药菌。有研究表明〔2,3〕,

肺癌患者血清中miR-23a的表达及临床意义

目的：探讨肺癌患者血清中miR-23a的表达情况及其与病例临床特征的关系。方法：提取63例肺癌患者和60例健康体检人血清中总mRNA，采用qRT-PCR方法检测miR-23a的相对表达量；统计分析miR-23a的表达与肺癌侵袭转移和患者耐药的关系。结果：与健康人相比，miR-23a在肺癌患者血清中表达增高（P〈0．01）；miR-23a在淋巴结转移患者血清中的表达量显著高于未转移患者（P〈0．01）；miR-23a在临床I～Ⅱ期肺癌患者血清中的表达低于Ⅲ～Ⅳ期患者（P〈0．05）；miR-23a在非小细胞肺癌患者中的表达高于小细胞肺癌患者（P〈0．05）；miR-23a的表达量在不同年龄、性别、吸烟及不同分化程度的患者中表达差异不显著（P〉0．05）。miR-23a的表达量随患者化疗次数的增多而表达增强。结论：血清miR-23a有可能作为肺癌患者转移及耐药判断的分子标志物。

经颅多普勒对晕厥病因诊断及预后的临床意义

目的分析不明原因晕厥患者的经颅多普勒(TCD)检测结果并探讨TCD对晕厥病因诊断以及预计再发概率的临床意义。方法对150例患者(病例组)及76例健康人(对照组)进行TCD检测,对比研究检测结果。结果病例组各支脑动脉的Vs、Vd、Vm均明显高于对照组(P<0.05)。病例组TCD检测异常者137例(91.33%),正常者13例(8.67%)。105例(70%)表现为单纯的血流速度加快;脑动脉狭窄3例,动-静脉畸形2例,有湍流或涡流频谱及高调粗糙杂音;V-BA血流速度减慢者18例(12%)。复查TCD脑动脉血流速度仍然加快者1年内再发的概率达40.38%(21/52)。经治疗后TCD表现好转或正常者再发的概率较低,仅8.33%(3/36)。结论 TCD对不明原因晕厥的病因诊断及再发概率预测有不可忽视的临床价值。

miR-23a对肺腺癌细胞株A549顺铂耐药性的影响

目的探讨miR-23a对肺腺癌细胞株A549顺铂耐药的影响。方法人工合成miR-23a模拟物mimics和抑制剂inhibitor,用脂质体转染法将其转入A549细胞中,荧光定量PCR检测miR-23a的表达情况;MTT法检测顺铂对A549细胞的半数抑制浓度(IC_(50))和转染后细胞对顺铂药物敏感度的改变;RT-PCR、Western blot检测MDR1、bcl-2基因及其产物P-gp、bcl-2蛋白的表达。结果荧光定量PCR证实转染成功。MTT结果表明顺铂对A549细胞的IC50值为5.2μg/m L。MTT结果表明转染miR-23a mimics的细胞增殖增加,顺铂药敏性降低;而转染miR-23a inhibitor的细胞增殖减少,顺铂药敏性增加。RT-PCR、Western blot结果表明高表达miR-23a可促进MDR1、bcl-2基因及其蛋白的表达,而低表达miR-23a可抑制MDR1、bcl-2的表达。结论 miR-23a可能在肺癌顺铂化疗耐药中有重要作用,抑制miR-23a的表达可增加顺铂对肺癌细胞的敏感性,并降低耐药基因MDR1和bcl-2基因及蛋白的表达。

miR-23a对肺腺癌细胞95-D迁移和侵袭能力的影响

目的:研究miR-23a对人肺腺癌细胞95-D增殖、侵袭和迁移能力的影响。方法:常规培养人肺腺癌细胞95-D,经脂质体转染miR-23a mimic和inhibitors片段后,通过MTT、流式、Transwell实验,观察对95-D细胞增殖、侵袭和迁移能力的影响。结果:MTT结果表明miR-23a mimic可促进细胞生长(P<0.05),miR-23a inhibitors可抑制细胞生长(P<0.05),但抑制率不高;流式结果表明miR-23a对细胞周期影响不大;Transwell实验结果表明miR-23a mimic可以促进细胞侵袭和迁移(P<0.01),而miR-23a inhibitors可以减弱细胞侵袭和迁移能力(P<0.01)。结论:miR-23a可促进肺癌细胞的侵袭转移。

不同程度老年支气管哮喘呼出一氧化氮水平与肺功能的相关性研究

目的探讨不同程度老年支气管哮喘呼出一氧化氮水平(FeNO)与患者肺功能的相关性。方法选择本院老年支气管哮喘患者共74例,检测患者FeNO水平、肺功能、外周静脉血嗜酸性粒细胞(Eos)与中性粒细胞(N)水平,治疗后评价支气管哮喘控制水平,分析不同控制水平支气管哮喘患者FeNO与肺功能的相关性。结果 FeNO、Eos比率、N比率检测结果显示,治疗后完全控制的患者其结果均显著低于良好控制的患者和未控制的患者(P<0.05),良好控制的患者显著低于未控制的患者(P<0.05)。FEV1、FEV1/pred检测结果显示,治疗后完全控制的患者其结果均显著高于良好控制的患者和未控制的患者(P<0.05),良好控制的患者显著高于未控制的患者(P<0.05)。FeNO与N比率、Eos比率呈显著的正相关,FeNO与FEV1、FEV1/pred呈显著的负相关。结论老年支气管哮喘患者呼出一氧化氮水平与肺功能具有显著相关性,FeNO测量可作为评估老年支气管哮喘患者肺功能的潜在方法。

布地奈德福莫特罗粉吸入剂联合心理干预治疗慢性阻塞性肺疾病的疗效研究

目的研究分析布地奈德福莫特罗粉吸入剂联合心理干预治疗慢性阻塞性肺疾病的疗效。方法选取赣南医学院第一附属医院2015年2月～2016年3月收治的100例慢性阻塞性肺疾病患者为研究对象，随机分为对照组和实验组，每组患者各为50例。对照组患者进行布地奈德福莫特罗粉吸入剂治疗，在此基础上实验组给予心理干预，关注患者的心理状态，加强与患者的沟通和交流，增强患者的治疗信心和治疗依从性。结果治疗后实验组患者圣乔治呼吸问卷（SGRQ）评分为（57.33±16.81）分，对照组评分为（43.86±12.68）分，2组比较差异具有统计学意义（P＜0.05）。实验组抑郁评分以及焦虑评分显著优于对照组，差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论布地奈德福莫特罗粉吸入剂联合心理干预治疗慢性阻塞性肺疾病能够显著改善患者情绪，提高生活质量，帮助患者尽快康复，具有临床推广意义。

糖皮质激素吸入与小剂量多索茶碱联合治疗老年哮喘的研究

目的观察在吸入糖皮质激素的基础上联合小剂堪多索茶碱对轻中度老年哮喘患者的治疗作用。方法将160例轻中度老年哮喘患者随机分为三组：吸入布地奈德气雾剂＋口服多索茶碱（A组），吸入布地奈德气雾剂＋口服硫酸特和他林（B组），单纯吸入布地奈德气雾剂（C组）。比较各组患者临床症状及治疗前和每治疗2周后第1秒钟用力呼气容积（FEV1）的改善情况。结果三组患者的哮喘症状和肺功能在治疗后均有改善，A组临床控制率和显效率分别为18．8％和50．0％，B组分别为17．5％和52．5％，C组分别为5．0％和30．0％，A组、B组与C组比较，差异均有统计学意义（P〈0．05）。三组间FEV1改善情况虽然差异无统计学意义，但A组和B组的改善程度要比C组高。三组均未发现严重的药物不良反应。结论联合用药是治疗轻中度老年哮喘首选方式，在吸入糖皮质激素基础上联合小剂量多索茶碱是有效的治疗方法。

紫外分光光度法测定茶碱的血药浓度

目的建立适合基层医院普及的茶碱血药浓度测定方法。方法氯仿/异丙醇混合溶媒提取,碱液反提取,调节pH值避免巴比妥类药物干扰,应用紫外分光光度法测定茶碱浓度。结果茶碱浓度在5～40mg/L之间,标准曲线方程是C=55.8659A-0.0112(r=0.9992,n=6)。平均回收率是98.61%(RSD=2.09%,n=5)。变异系数是2.83%。结论本方法所需条件简便,测定快速、准确,适合基层普及。

中心静脉导管胸腔闭式引流治疗有分隔的结核性胸膜炎疗效观察研究

目的探讨中心静脉导管胸腔闭式引流治疗有分隔的结核性胸膜炎的临床效果。方法选取2019年1~6月我院收治的60例有分隔的结核性胸膜炎患者作为研究对象,按照入院时间顺序分为对照组与治疗组,每组各30例。两组患者均采用常规抗结核方案治疗,在此基础上对照组患者采用胸腔穿刺抽液治疗,治疗组患者采用中心静脉导管胸腔闭式引流治疗。比较两组患者的临床疗效、积液消失时间、住院时间、不良反应总发生率及胸膜增厚发生率。结果治疗组患者的治疗总有效率(93.33%)高于对照组(73.33%),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组患者的积液消失时间及住院时间[(8.16±2.21)d,(9.33±2.34)d]均短于对照组[(11.43±2.60)d,(13.28±2.85)d],差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组患者治疗期间的不良反应总发生率及胸膜增厚发生率(6.67%,6.67%)均低于对照组(30.00%,26.67%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论中心静脉导管胸腔闭式引流治疗有分隔的结核性胸膜炎疗效显著,不良反应少,能够促进积液消失,预防胸膜增厚,缩短住院时间。

高频电切电凝联合放化疗在治疗气道恶性肿瘤中的临床应用

目的观察经电子支气管镜下高频电切电凝术联合放化疗在治疗气管及主支气管恶性肿瘤中的临床作用。方法对37例气管及主支气管恶性肿瘤引起呼吸困难、咳嗽等症状的患者,经电子支气管镜下行高频电切割及电凝治疗联合放化疗。结果治疗组37例气管及支气管肿瘤患者临床症状均立即明显改善,气促分级改善1～2级。阿氏评分平均上升10～30分。无明显副反应。结论经电子支气管镜介导下高频电切割及电凝技术联合放化疗既可以将患者气道内肿瘤尽可能清除干净,可迅速改善患者的症状,改善生活质量,又尽可能延长患者生命,为晚期患者的治疗提供新的思路。