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基于人-车-路公路设计阶段安全性评价研究 被引量:4
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作者 赖延年 方腾源 +3 位作者 徐鑫 刘永涛 梁朱冬 林福海 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第6期24-33,共10页
围绕公路建设设计阶段人、车、路三大交通安全性影响因素,引申建立相应评价指标,并对各指标的评价标准进行安全性讨论,综合考虑各个指标之间的串、并联关系,基于模糊综合评价方法,针对其局限性进行优化。融合改进的AHP法和模糊综合评价... 围绕公路建设设计阶段人、车、路三大交通安全性影响因素,引申建立相应评价指标,并对各指标的评价标准进行安全性讨论,综合考虑各个指标之间的串、并联关系,基于模糊综合评价方法,针对其局限性进行优化。融合改进的AHP法和模糊综合评价理论,构建了高等级公路建设设计阶段评价模型,并在二级模糊评价模型的构建上,对正态分布隶属函数进行优化,提出改进正态分布隶属函数,从而得到更合理的评判矩阵。最后,基于VC++平台搭建高等级公路建设设计阶段安全性评价系统,并以罗富高速公路K25+652—K35+794段为实例进行评价系统分析,经计算综合安全分值为V=64.9765分,属于“一般偏差”安全等级,与实际交通安全情况基本吻合,证明了构建的评价模型具有较强的可行性。 展开更多
关键词 公路设计 交通安全 评价模型 系统开发
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基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术
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作者 刘永涛 赖延年 赵俊玮 《汽车工程学报》 2019年第2期130-135,共6页
为了对车辆行驶状态参数进行实时有效的采集,采用MC9S12XS128控制器,搭建基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数采集系统,通过设计相应硬件电路采集车速脉冲信号和转向信号,经过光耦隔离,再基于主处理器对车辆行驶状态参数进行实时解... 为了对车辆行驶状态参数进行实时有效的采集,采用MC9S12XS128控制器,搭建基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数采集系统,通过设计相应硬件电路采集车速脉冲信号和转向信号,经过光耦隔离,再基于主处理器对车辆行驶状态参数进行实时解算,通过数据交互及显示系统对采集的数据进行有效性验算。系统硬件在环试验结果表明,系统能准确采集车辆的转向信号,车速检测数据相对误差平均为6%,符合系统的运行要求,可对车辆行驶状态参数进行有效的实时采集。 展开更多
关键词 混合异构 MC9S12XS128控制器 行驶状态参数 实时采集
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基于特征点提取技术的车辆行车视距检测算法研究 被引量:6
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作者 李亭 赖延年 +2 位作者 方腾源 袁天宇 刘永涛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第7期37-43,共7页
为了提高弯道行车视距检测的有效性,采用中值滤波及Sobel算子对道路图像进行车道线边缘提取,接着对图像进行二值化处理,基于车道标识线固有特征对车道标识线进行筛选并提取计算行车视距所需要特征点的坐标值,然后利用小孔成像原理建立... 为了提高弯道行车视距检测的有效性,采用中值滤波及Sobel算子对道路图像进行车道线边缘提取,接着对图像进行二值化处理,基于车道标识线固有特征对车道标识线进行筛选并提取计算行车视距所需要特征点的坐标值,然后利用小孔成像原理建立驾驶员行车视距测距模型。为验证本研究所提出算法的正确性及有效性,设计并实施了道路图像行车视距离线测算实验,通过对比实验数据可以得出:所提出的行车视距检测模型绝对误差平均值为1.3m,相对误差平均值为5.3%,能够较好地为车辆辅助驾驶系统的行车视距功能开发提供算法支撑,提高车辆弯道行车的安全性。 展开更多
关键词 环境感知 标识线筛选 特征点提取 行车视距
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针对营运班线的公路客运安全管理水平评价研究
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作者 田山山 田莉 +3 位作者 赖延年 赵媛劼 魏朗 周文财 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第7期253-260,共8页
为提高客运企业对营运安全的管理水平,综合考虑营运班线的各项特征,建立基于组合权重可拓物元理论的客运班线安全管理水平评价模型,确定了包含驾驶员、车辆、营运线路信息以及企业综合管理的安全评价指标体系,充分考虑不同因素对客运班... 为提高客运企业对营运安全的管理水平,综合考虑营运班线的各项特征,建立基于组合权重可拓物元理论的客运班线安全管理水平评价模型,确定了包含驾驶员、车辆、营运线路信息以及企业综合管理的安全评价指标体系,充分考虑不同因素对客运班线安全管理水平的影响差异,提出改善管理的针对性建议。实例验证结果表明:处于相同综合管理水平的客运班线,其在驾驶员、车辆、线路信息或企业管理方面存在一定差异,应采取不同的改善措施。 展开更多
关键词 组合权重 可拓物元 营运班线 安全管理水平评价
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