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舰船电力推进电机性能剖析
被引量:
2
1
作者
赖延辉
张晓锋
+1 位作者
李槐树
张成胜
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2008年第1期12-15,共4页
介绍了综合电力推进的概念、研究发展动态以及舰船电力推进电机的特殊性能要求,剖析了先进感应电机、轴向磁通永磁电机、横向磁通永磁电机、高温超导电机等高性能推进电机的性能特点、拓扑结构及关键技术.在分析推进电机研究应用现状的...
介绍了综合电力推进的概念、研究发展动态以及舰船电力推进电机的特殊性能要求,剖析了先进感应电机、轴向磁通永磁电机、横向磁通永磁电机、高温超导电机等高性能推进电机的性能特点、拓扑结构及关键技术.在分析推进电机研究应用现状的基础上对其未来发展进行了展望.
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关键词
综合电力推进
舰船推进电机
高性能
拓扑结构
高温超导电机
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职称材料
AT4型电机绕组检测仪及其应用
2
作者
赖延辉
《设备管理与维修》
2003年第2期47-48,共2页
AT4型检测仪是美国BJM公司研发的产品 ,曾两次获美国工程成就大奖。由北京西马力检测仪器公司代理经销。本检测仪在断电和不拆开电机的情况下 ,能快速准确判断定子、转子的故障程度 ,并可诊断出微小的匝间短路。
关键词
AT4型电机绕组检测仪
电机
定子
转子
故障诊断
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职称材料
带感性负载时三相永磁同步发电机电压特性及设计研究
被引量:
5
3
作者
李槐树
赖延辉
+1 位作者
孟光伟
于飞
《微特电机》
北大核心
2007年第8期21-22,26,共3页
对带感性负载三相永磁同步发电机的电压特性进行了研究分析,提出了合理设计电机参数可有效减少电压变化率的永磁同步发电机设计理论。对不同xd/xq比值的永磁同步发电机的电压变化率进行了仿真计算,设计了一台12kW三相永磁同步发电机样机...
对带感性负载三相永磁同步发电机的电压特性进行了研究分析,提出了合理设计电机参数可有效减少电压变化率的永磁同步发电机设计理论。对不同xd/xq比值的永磁同步发电机的电压变化率进行了仿真计算,设计了一台12kW三相永磁同步发电机样机,实际结果验证了设计理论的有效性及实用性。
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关键词
永磁同步发电机
设计理论
电压变化率
感性负载
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职称材料
电机转子断条故障判定一例
4
作者
赖延辉
《中国设备工程》
2002年第6期42-42,共1页
通过电机转子断条故障判定实例,介绍一种先初步判定、后验证确认的电机故障检测的有效方法。
关键词
电机
绕组
转子断条
故障判定
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职称材料
一种新的多电平逆变器PWM方法及其理论分析
被引量:
3
5
作者
张成胜
张晓锋
+1 位作者
乔鸣忠
赖延辉
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2009年第1期137-140,共4页
针对多电平逆变器的空间电压矢量数目庞大,以至于SVPWM方法难以实现的问题,研究了基于H桥五电平逆变器的载波PWM方法.根据相移SPWM方法的思想,提出调制波与载波均相移的控制方法.利用双重傅里叶变换及其相关性质,理论上定量分析和计算了...
针对多电平逆变器的空间电压矢量数目庞大,以至于SVPWM方法难以实现的问题,研究了基于H桥五电平逆变器的载波PWM方法.根据相移SPWM方法的思想,提出调制波与载波均相移的控制方法.利用双重傅里叶变换及其相关性质,理论上定量分析和计算了PD-PSPWM和POD-PSPWM两种方法的差模电压及共模电压的谐波特性,并进行了仿真试验.理论分析和仿真结果均表明,α=π,β=π时POD-PSPWM方法可使直流电压利用率、输出差模电压和共模电压的综合性能达到最优.
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关键词
载波PWM
相移
差模电压
共模电压
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职称材料
一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器技术
被引量:
3
6
作者
李槐树
赖延辉
张成胜
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期445-449,共5页
无位置传感器技术是永磁同步电动机调速系统的一个发展方向。本文剖析了已有的两种典型直接估算方法,提出了一种新颖的无位置传感器技术。通过分别计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得...
无位置传感器技术是永磁同步电动机调速系统的一个发展方向。本文剖析了已有的两种典型直接估算方法,提出了一种新颖的无位置传感器技术。通过分别计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分器取代传统的积分器。该技术能有效地改善磁链原点漂移,提高直接转矩控制系统的磁链角位移与转速的求解准确度。仿真及实验研究结果表明,采用这种无位置传感器技术的永磁同步电动机调速系统,具有良好的调速控制性能。
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关键词
永磁同步电动机
无位置传感器
直接转矩控制
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职称材料
不同电流波形下永磁推进电机电磁转矩的时步有限元计算
被引量:
2
7
作者
张晓锋
赖延辉
张成胜
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2009年第5期6-10,共5页
以12相永磁推进实验样机为研究对象,介绍了其结构特点及运行控制模式,建立了该电机的时步有限元仿真系统。采用有限元法对正弦波、方波、梯形波电流波形下的永磁推进电机电磁转矩进行了数值计算,给出了不同电流下的功角特性曲线。研究...
以12相永磁推进实验样机为研究对象,介绍了其结构特点及运行控制模式,建立了该电机的时步有限元仿真系统。采用有限元法对正弦波、方波、梯形波电流波形下的永磁推进电机电磁转矩进行了数值计算,给出了不同电流下的功角特性曲线。研究结果表明,对于电枢反应较强的12相永磁推进电机,在通常功角范围内通入正弦波电流可产生较大电磁转矩。
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关键词
电磁转矩
时步有限元
多相永磁推进电机
功率角
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职称材料
永磁电动机直接转矩控制中新型无传感器技术
被引量:
1
8
作者
李槐树
赖延辉
孟光伟
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2007年第3期446-448,475,共4页
剖析了两种典型转速直接估算方法,提出了一种新型的适用于永磁同步电动机直接转矩控制的无位置传感器技术.通过分别计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分...
剖析了两种典型转速直接估算方法,提出了一种新型的适用于永磁同步电动机直接转矩控制的无位置传感器技术.通过分别计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分器取代传统的积分器.该技术能有效地改善磁链原点漂移,提高直接转矩控制系统的磁链角位移与转速的求解精度.仿真及实验研究结果表明,采用这种无位置传感器技术的永磁同步电动机调速系统,具有良好的调速控制性能.
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关键词
永磁同步电动机
无传感器技术
调速系统
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职称材料
同步发电机整流系统稳定性的数学建模与实例分析
9
作者
李槐树
赖延辉
张成胜
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2007年第5期807-810,共4页
对具有反电势负载的同步发电机整流系统的静态稳定性进行了研究.将整流系统等效为一直流电路,建立了系统稳定性分析的数学模型,给出了系统在微扰条件下各量的变化情况,提出了同步发电机整流系统的稳定性判据,并通过实例对影响系统稳定...
对具有反电势负载的同步发电机整流系统的静态稳定性进行了研究.将整流系统等效为一直流电路,建立了系统稳定性分析的数学模型,给出了系统在微扰条件下各量的变化情况,提出了同步发电机整流系统的稳定性判据,并通过实例对影响系统稳定性的参数进行了计算,绘制了系统稳定的参数范围曲线,分析了各参数对系统稳定性影响,全面地揭示了同步发电机整流系统的稳定性规律.
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关键词
同步发电机
整流系统
稳定性分析
数学模型
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职称材料
状态方程描述的大功率多相无刷直流电动机
被引量:
2
10
作者
田天
赖延辉
李槐树
《微特电机》
北大核心
2010年第3期8-10,26,共4页
用永磁体磁链变化率矩阵来计算反电势,改善了因用梯形波代替反电势波形带来的误差,通过建立一台30 kW六相无刷直流电动机的数学模型,用Matlab语言编制状态方程仿真程序,准确地对电机空载特性及突加负载等动态过程进行性能仿真,仿真结果...
用永磁体磁链变化率矩阵来计算反电势,改善了因用梯形波代替反电势波形带来的误差,通过建立一台30 kW六相无刷直流电动机的数学模型,用Matlab语言编制状态方程仿真程序,准确地对电机空载特性及突加负载等动态过程进行性能仿真,仿真结果与有限元及实验结果相吻合,从而验证了该方法的有效性。
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关键词
多相无刷直流电动机
状态方程
仿真
MATLAB
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职称材料
多相式大气隙无刷直流电机气隙磁场的计算
被引量:
6
11
作者
田天
李槐树
赖延辉
《舰船电子工程》
2007年第5期155-158,共4页
使用传统公式计算电机的气隙磁场,当电机气隙很小时误差可忽略,而当电机气隙略大时,就会产生较大的误差。运用大气隙计算法,可以较为准确地计算出大气隙电机的磁场分布,计算结果与有限元相比较,波形与大小吻合较好,证明方法是正确的,为...
使用传统公式计算电机的气隙磁场,当电机气隙很小时误差可忽略,而当电机气隙略大时,就会产生较大的误差。运用大气隙计算法,可以较为准确地计算出大气隙电机的磁场分布,计算结果与有限元相比较,波形与大小吻合较好,证明方法是正确的,为永磁无刷直流电机优化设计和性能分析提供基本分析手段。
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关键词
永磁无刷直流电动机
气隙磁场
大气隙计算法
有限元法
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职称材料
浅谈舰艇传感器故障检修
12
作者
赖延辉
《中国修船》
北大核心
2000年第6期36-37,共2页
文章从某型舰传感器故障检修实践出发 ,提出了传感器故障检修的基础和前提 ,介绍了故障树分析法在检修中的应用 。
关键词
传感器
故障检修
故障树
国产化
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职称材料
舰艇传感器国产化替代的研究与实践
13
作者
赖延辉
《传感器世界》
1999年第10期14-15,共2页
传感器是实现自动监测和控制的首要环节,它的工作好坏直接影响到监控系统乃至整个动力装置的正常运作。正是由于传感器的作用和所处的恶劣工作环境使之成为监控系统管理维修的重点对象。我军某新型舰艇引进国外性能优良的主动力装置和...
传感器是实现自动监测和控制的首要环节,它的工作好坏直接影响到监控系统乃至整个动力装置的正常运作。正是由于传感器的作用和所处的恶劣工作环境使之成为监控系统管理维修的重点对象。我军某新型舰艇引进国外性能优良的主动力装置和先进的监控系统。其中进口传感器种类多、数量大。由于进口备件价格昂贵、筹措手续繁琐、供货周期长。为保障有及时充足的传感器备件供应,摆脱依赖于人、受制于人的局面,我们对该型舰传感器进行了国产化替代课题研究,并在舰艇维修中取得了显著的效果。
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关键词
舰艇传感器
国产化
替代
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职称材料
舵减横摇自适应控制系统研究
被引量:
2
14
作者
沈建清
陈家和
赖延辉
《船电技术》
1994年第1期5-11,共7页
本文对舵减横摇自适应控制系统进行了研究,提出了自适应控制准则,借用人工智能和模糊控制思想,将操舵系统的限定,操纵者的要求和外界环境的变化归纳为加权阵的改变上,然后根据变化后的加权阵通过求解黎卡提方程得到最优控制量U=-K·...
本文对舵减横摇自适应控制系统进行了研究,提出了自适应控制准则,借用人工智能和模糊控制思想,将操舵系统的限定,操纵者的要求和外界环境的变化归纳为加权阵的改变上,然后根据变化后的加权阵通过求解黎卡提方程得到最优控制量U=-K·X,以实现最优控制。本文对舵减横摇自适应控制系统在计算机上进行了访真试验,得到令人满意的结论。
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关键词
舵减摇
自适应
船舶
控制系统
模糊控制
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职称材料
题名
舰船电力推进电机性能剖析
被引量:
2
1
作者
赖延辉
张晓锋
李槐树
张成胜
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2008年第1期12-15,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(批准号:50421703)
文摘
介绍了综合电力推进的概念、研究发展动态以及舰船电力推进电机的特殊性能要求,剖析了先进感应电机、轴向磁通永磁电机、横向磁通永磁电机、高温超导电机等高性能推进电机的性能特点、拓扑结构及关键技术.在分析推进电机研究应用现状的基础上对其未来发展进行了展望.
关键词
综合电力推进
舰船推进电机
高性能
拓扑结构
高温超导电机
Keywords
Integrated Electric Drive(IED)
warship propulsion motor
high performance
topology structure
High Temperature Superconductor(HTS) motor
分类号
U665.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TM382 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
AT4型电机绕组检测仪及其应用
2
作者
赖延辉
机构
青岛市莱阳路
出处
《设备管理与维修》
2003年第2期47-48,共2页
文摘
AT4型检测仪是美国BJM公司研发的产品 ,曾两次获美国工程成就大奖。由北京西马力检测仪器公司代理经销。本检测仪在断电和不拆开电机的情况下 ,能快速准确判断定子、转子的故障程度 ,并可诊断出微小的匝间短路。
关键词
AT4型电机绕组检测仪
电机
定子
转子
故障诊断
分类号
TM307 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
带感性负载时三相永磁同步发电机电压特性及设计研究
被引量:
5
3
作者
李槐树
赖延辉
孟光伟
于飞
机构
海军工程大学
出处
《微特电机》
北大核心
2007年第8期21-22,26,共3页
基金
国家自然科学基金委创新研究群体科研项目(50421703)
文摘
对带感性负载三相永磁同步发电机的电压特性进行了研究分析,提出了合理设计电机参数可有效减少电压变化率的永磁同步发电机设计理论。对不同xd/xq比值的永磁同步发电机的电压变化率进行了仿真计算,设计了一台12kW三相永磁同步发电机样机,实际结果验证了设计理论的有效性及实用性。
关键词
永磁同步发电机
设计理论
电压变化率
感性负载
Keywords
permanent-magnet synchronous generator
design theory
voltage change rate
inductive load
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
电机转子断条故障判定一例
4
作者
赖延辉
机构
[
出处
《中国设备工程》
2002年第6期42-42,共1页
文摘
通过电机转子断条故障判定实例,介绍一种先初步判定、后验证确认的电机故障检测的有效方法。
关键词
电机
绕组
转子断条
故障判定
分类号
TM307.1 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种新的多电平逆变器PWM方法及其理论分析
被引量:
3
5
作者
张成胜
张晓锋
乔鸣忠
赖延辉
机构
海军工程大学电气工程系
[
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2009年第1期137-140,共4页
基金
国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金资助(批准号:50721063)
文摘
针对多电平逆变器的空间电压矢量数目庞大,以至于SVPWM方法难以实现的问题,研究了基于H桥五电平逆变器的载波PWM方法.根据相移SPWM方法的思想,提出调制波与载波均相移的控制方法.利用双重傅里叶变换及其相关性质,理论上定量分析和计算了PD-PSPWM和POD-PSPWM两种方法的差模电压及共模电压的谐波特性,并进行了仿真试验.理论分析和仿真结果均表明,α=π,β=π时POD-PSPWM方法可使直流电压利用率、输出差模电压和共模电压的综合性能达到最优.
关键词
载波PWM
相移
差模电压
共模电压
Keywords
carrier-based PWM
phase-shift
differential mode voltage
common mode voltage
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器技术
被引量:
3
6
作者
李槐树
赖延辉
张成胜
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期445-449,共5页
基金
国家自然科学基金委创新研究群体科研项目(50421703)
文摘
无位置传感器技术是永磁同步电动机调速系统的一个发展方向。本文剖析了已有的两种典型直接估算方法,提出了一种新颖的无位置传感器技术。通过分别计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分器取代传统的积分器。该技术能有效地改善磁链原点漂移,提高直接转矩控制系统的磁链角位移与转速的求解准确度。仿真及实验研究结果表明,采用这种无位置传感器技术的永磁同步电动机调速系统,具有良好的调速控制性能。
关键词
永磁同步电动机
无位置传感器
直接转矩控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
position sensorless
direct torque control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
不同电流波形下永磁推进电机电磁转矩的时步有限元计算
被引量:
2
7
作者
张晓锋
赖延辉
张成胜
机构
海军工程大学训练部
海军工程大学电气与信息学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2009年第5期6-10,共5页
基金
国家自然科学基金委员会创新研究群体科学基金资助项目(50721063)
文摘
以12相永磁推进实验样机为研究对象,介绍了其结构特点及运行控制模式,建立了该电机的时步有限元仿真系统。采用有限元法对正弦波、方波、梯形波电流波形下的永磁推进电机电磁转矩进行了数值计算,给出了不同电流下的功角特性曲线。研究结果表明,对于电枢反应较强的12相永磁推进电机,在通常功角范围内通入正弦波电流可产生较大电磁转矩。
关键词
电磁转矩
时步有限元
多相永磁推进电机
功率角
Keywords
electromagnetic torque
time-stepping finite-element method
multiphase PM propulsionmotor
power angle
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁电动机直接转矩控制中新型无传感器技术
被引量:
1
8
作者
李槐树
赖延辉
孟光伟
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2007年第3期446-448,475,共4页
基金
国家自然科学基金委创新研究群体科研项目资助(批准号:50421703)
文摘
剖析了两种典型转速直接估算方法,提出了一种新型的适用于永磁同步电动机直接转矩控制的无位置传感器技术.通过分别计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分器取代传统的积分器.该技术能有效地改善磁链原点漂移,提高直接转矩控制系统的磁链角位移与转速的求解精度.仿真及实验研究结果表明,采用这种无位置传感器技术的永磁同步电动机调速系统,具有良好的调速控制性能.
关键词
永磁同步电动机
无传感器技术
调速系统
Keywords
permanent magnet synchronous motor
sensorless technique
variable speed system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
同步发电机整流系统稳定性的数学建模与实例分析
9
作者
李槐树
赖延辉
张成胜
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
2007年第5期807-810,共4页
基金
国家自然科学基金委创新研究群体科研项目资助(批准号:50421703)
文摘
对具有反电势负载的同步发电机整流系统的静态稳定性进行了研究.将整流系统等效为一直流电路,建立了系统稳定性分析的数学模型,给出了系统在微扰条件下各量的变化情况,提出了同步发电机整流系统的稳定性判据,并通过实例对影响系统稳定性的参数进行了计算,绘制了系统稳定的参数范围曲线,分析了各参数对系统稳定性影响,全面地揭示了同步发电机整流系统的稳定性规律.
关键词
同步发电机
整流系统
稳定性分析
数学模型
Keywords
synchronous generator
rectification system
stability analysis
numerical calculation
分类号
U665.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
状态方程描述的大功率多相无刷直流电动机
被引量:
2
10
作者
田天
赖延辉
李槐树
机构
海军工程大学
出处
《微特电机》
北大核心
2010年第3期8-10,26,共4页
基金
国家自然科学基金委创新研究群体科研项目(50421703)
文摘
用永磁体磁链变化率矩阵来计算反电势,改善了因用梯形波代替反电势波形带来的误差,通过建立一台30 kW六相无刷直流电动机的数学模型,用Matlab语言编制状态方程仿真程序,准确地对电机空载特性及突加负载等动态过程进行性能仿真,仿真结果与有限元及实验结果相吻合,从而验证了该方法的有效性。
关键词
多相无刷直流电动机
状态方程
仿真
MATLAB
Keywords
muhi-phase BLDCM
state variable model
simulation
Matlab
分类号
TM33 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
多相式大气隙无刷直流电机气隙磁场的计算
被引量:
6
11
作者
田天
李槐树
赖延辉
机构
海军工程大学电气工程系
出处
《舰船电子工程》
2007年第5期155-158,共4页
文摘
使用传统公式计算电机的气隙磁场,当电机气隙很小时误差可忽略,而当电机气隙略大时,就会产生较大的误差。运用大气隙计算法,可以较为准确地计算出大气隙电机的磁场分布,计算结果与有限元相比较,波形与大小吻合较好,证明方法是正确的,为永磁无刷直流电机优化设计和性能分析提供基本分析手段。
关键词
永磁无刷直流电动机
气隙磁场
大气隙计算法
有限元法
Keywords
permanent magnet brushless DC motor (PM BLDCM), airgap magnetic field, big airgap calculation method, finite element method
分类号
TM15 [电气工程—电工理论与新技术]
下载PDF
职称材料
题名
浅谈舰艇传感器故障检修
12
作者
赖延辉
机构
[
出处
《中国修船》
北大核心
2000年第6期36-37,共2页
文摘
文章从某型舰传感器故障检修实践出发 ,提出了传感器故障检修的基础和前提 ,介绍了故障树分析法在检修中的应用 。
关键词
传感器
故障检修
故障树
国产化
Keywords
sensor
fault maintenance
fault tree
home-made
分类号
U674.703.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
舰艇传感器国产化替代的研究与实践
13
作者
赖延辉
机构
青岛市包头路
出处
《传感器世界》
1999年第10期14-15,共2页
文摘
传感器是实现自动监测和控制的首要环节,它的工作好坏直接影响到监控系统乃至整个动力装置的正常运作。正是由于传感器的作用和所处的恶劣工作环境使之成为监控系统管理维修的重点对象。我军某新型舰艇引进国外性能优良的主动力装置和先进的监控系统。其中进口传感器种类多、数量大。由于进口备件价格昂贵、筹措手续繁琐、供货周期长。为保障有及时充足的传感器备件供应,摆脱依赖于人、受制于人的局面,我们对该型舰传感器进行了国产化替代课题研究,并在舰艇维修中取得了显著的效果。
关键词
舰艇传感器
国产化
替代
分类号
U665.26 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U674.703.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
舵减横摇自适应控制系统研究
被引量:
2
14
作者
沈建清
陈家和
赖延辉
机构
武汉海军工程学院
出处
《船电技术》
1994年第1期5-11,共7页
文摘
本文对舵减横摇自适应控制系统进行了研究,提出了自适应控制准则,借用人工智能和模糊控制思想,将操舵系统的限定,操纵者的要求和外界环境的变化归纳为加权阵的改变上,然后根据变化后的加权阵通过求解黎卡提方程得到最优控制量U=-K·X,以实现最优控制。本文对舵减横摇自适应控制系统在计算机上进行了访真试验,得到令人满意的结论。
关键词
舵减摇
自适应
船舶
控制系统
模糊控制
分类号
U664.72 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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沈建清
陈家和
赖延辉
《船电技术》
1994
2
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职称材料
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