基于机器视觉的智能搬运小车

随着机器人技术的发展,移动机器人在仓储物流中辅助分拣已成为重要的研究方向。提出一种基于机器视觉的智能搬运小车,主要研究麦克纳姆轮平台的控制及通过机器视觉技术辅助作业。针对复杂场景中对目标的搜索和跟随,采用基于YOLOv3的目标检测算法来保证对目标的自主搜索以及解决在移动过程中目标物丢失的问题。为了使搬运车能区分搬运目标的种类,使用以MobileNetV2为主干网络的神经网络模型,经实验检测可以获得可靠的正确率。相较于传统的方案,基于机器视觉的智能搬运车展示了较好的鲁棒性,能够自主完成分拣搬运工作,为视觉搬运车的研究提供了可行的思路。

重组人干扰素α2b栓联合保妇康栓治疗宫颈高危型人乳头瘤病毒感染的临床疗效及其安全性

目的探讨重组人干扰素α2b栓联合保妇康栓治疗宫颈高危型人乳头瘤病毒(HPV)感染的临床疗效及其安全性。方法选取万安县妇幼保健院2016年12月—2019年12月收治的宫颈高危型HPV感染患者78例,随机分为对照组与观察组,各39例。对照组予以重组人干扰素α2b栓治疗,观察组在对照组基础上给予保妇康栓治疗。比较2组临床疗效,腰酸、白带增多、瘙痒和尿痛改善时间,治疗前后白介素6(IL-6)、转化生长因子β1(TGF-β1)和肿瘤坏死因子α(TNF-α)变化,HPV转阴率、不良反应发生率。结果观察组总有效率高于对照组,腰酸、白带增多、瘙痒和尿痛改善时间短于对照组(P<0.05)。治疗前2组IL-6、TGF-β1、TNF-α比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后观察组IL-6、TGF-β1、TNF-α低于对照组(P<0.05)。观察组HPV转阴率高于对照组(P<0.05)。2组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论重组人干扰素α2b栓联合保妇康栓治疗宫颈高危型HPV感染的临床疗效确切,可抑制患者炎症扩散,加快HPV清除,促进病情康复,且安全性较高。

不同剂量布地奈德混悬液雾化吸入治疗小儿哮喘急性发作的疗效观察

目的探讨小儿哮喘急性发作经不同剂量布地奈德混悬液雾化吸入治疗的临床疗效。方法选取我院2014年2月至2015年6月期间收治的80例哮喘急性发作患儿为研究对象,随机分成两组各40例。观察组采用高剂量布地奈德混悬液雾化吸入治疗,对照组采用低剂量布地奈德混悬液雾化吸入治疗,比较两组患儿的症状改善时间、治疗前后PEF占预计值百分比、不良反应发生情况。结果观察组治疗后的PEF占预计值百分比显著高于对照组,观察组的哮鸣音、喘息、咳嗽、呼吸困难症状改善时间均显著短于对照组(P<0.05)。两组的不良反应发生率无统计学差异(P>0.05)。结论采用高剂量布地奈德混悬液雾化吸入治疗小儿哮喘急性发作,疗效显著,安全性高,能够缩短病程,值得临床推广应用。

孟鲁司特钠联合布地奈德治疗小儿咳嗽变异性哮喘的疗效

目的观察分析小儿咳嗽变异型哮喘(CVA)应用孟鲁司特钠联合布地奈德治疗效果。方法选取本院于2015年5月至2016年5月期间收治的CVA患儿98例作为研究对象,按随机数字表法平均分为对照组(n=49例)和观察组(n=49例),给予对照组患儿布地纳德治疗,观察组采用孟鲁司特钠联合布地奈德治疗,统计两组患儿治疗效果,治疗前后肺功能指标,包括用力肺活量(FVC)、第1s用力呼气量(FEV1)、FEV1/FVC,并比较两组患儿咳嗽缓解、消失时间以及治疗时间。结果观察组治疗总有效率为93.88%(46/49),较对照组的75.51%(37/49)显著提高(P<0.05);两组治疗后的肺功能均较治疗前显著改善,且观察组改善效果更好(P<0.05);观察组咳嗽缓解时间、咳嗽消失时间以及用药时间均较对照组显著缩短(P<0.05)。结论对于CVA患儿,给予孟鲁司特钠联合布地奈德治疗较单独布地奈德治疗更有效,具有见效快、疗效好的优点,值得临床推广和应用。

地西泮预防小儿高热惊厥复发的临床探讨

目的：探讨地西泮对预防小儿高热惊厥复发的临床效果。方法：选取我院儿科2012年2月～2014年7月收治的160例高热惊厥患儿,根据治疗方法分为两组。所有患儿予常规治疗,观察组在此基础上采取地西泮直肠给药。评定两组疗效,统计复发率,并观察两组惊厥控制时间、热度减退情况和不良反应。结果：观察组总有效率和复发率分别为96.25%、6.25%,对照组分别为85.00%、20.00%,观察组有效率高于对照组,复发率降低,差异显著（P〈0.05）;观察组惊厥控制时间明显短于对照组（P〈0.01）,前期观察组患儿热度减退更迅速,与对照组相比有明显差异（P〈0.01）,2h时差异不明显（P〉0.05）;两组嗜睡、呼吸抑制及腹泻等不良反应发生率无显著差异（P〉0.05）。结论：地西泮可迅速控制高热惊厥患儿病情,降低复发率,安全有效。

布地奈德雾化吸入辅助治疗小儿肺炎支原体感染的疗效观察

目的探讨小儿肺炎支原体感染辅助布地奈德雾化吸入治疗的疗效。方法选取我院2012年7月至2014年11月收治的280例肺炎支原体感染患儿为研究对象,随机分为两组各140例。对照组行常规综合治疗,观察组在此基础上辅以布地奈德雾化吸入疗法进行治疗。记录比较两组疗效及不良反应情况;比较两组体征消失时间、住院时间及再感染次数。结果观察组总有效率为94.29%,显著高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.01)。观察组不良反应发生率为5.00%,与对照组的3.57%对比,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组湿啰音消退、气喘缓解、退烧、止咳及住院时间均显著短于对照组,再感染次数显著低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.01)。结论布地奈德混悬液雾化吸入治疗小儿支原体肺炎疗效显著,安全可靠,值得推广。

重组人干扰素α-1b雾化治疗小儿呼吸道病毒感染疗效及安全性分析

目的探讨重组人干扰素α-1b雾化治疗小儿呼吸道病毒感染的疗效及安全性。方法选取本院2013年1月至2016年1月呼吸道病毒感染患儿200例,按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组100例。对照组患儿采用常规治疗,观察组患儿在对照组的基础上加用重组干扰素α-1b雾化治疗。观察两组患儿临床疗效及治疗安全性。结果经过治疗,观察组治愈72例,好转24例,无效4例,治疗总有效率为96%;对照组治愈44例,好转28例,无效28例,治疗总有效率为72%。两组患儿临床疗效存在显著差异性,具备统计学意义(P<0.01)。对照组患儿治疗期间,4例患儿出现食欲不振,4例患儿出现腹泻,不良反应发生率为8%,观察组患儿治疗期间未见任何不良反应,表明重组干扰素α-1b雾化治疗具有较高的安全性。结论重组人干扰素α-1b雾化治疗小儿呼吸道病毒感染疗效确切,治疗期间无任何不良反应,治疗安全性极高,值得临床推广应用。

小儿呼吸系统疾病行盐酸氨溴索注射液治疗的临床观察

目的：观察小儿呼吸系统疾病行盐酸氨溴索注射液治疗的临床效果。方法：随机从我院儿科于2014年3月~2015年12月收治的呼吸系统疾病患儿中选取106例进行研究,并根据入院顺序随机分为对照组（53例,行布地奈德治疗）和观察组（53例,行盐酸氨溴索注射液治疗）,对比两组临床效果和不良反应发生情况。结果：1组间总有效率比较,观察组为96.23%,明显高于对照组的77.36%,差异有统计学意义（P〈0.05）。2观察组的不良反应发生率为7.55%,明显低于对照组的28.30%,组间存在显著差异（P〈0.05）。结论：采用盐酸氨溴索注射液治疗小儿呼吸系统疾病具有显著疗效,而且安全有效,具有临床推广价值。

婴幼儿轮状病毒肠炎合并心肌损害临床分析

目的分析婴幼儿轮状病毒肠炎出现心肌损害的比率及相关因素。方法选取我院收治的260例RV肠炎患儿,根据是否合并心肌损害将其分为观察组和对照组,每组130例。分析其合并心肌损害的相关因素并统计两组ECG异常、心肌酶异常的发生率,记录观察组治疗前后心肌酶谱值的变化。结果发生心肌损伤的危险因素有年龄<1岁、呕吐及代谢性酸中毒;观察组患儿ECG异常与心肌酶异常的发生率分别为46.92%、82.31%,均明显高于对照组,差异有显著统计学意义(P<0.01);观察组患儿治疗后心肌酶CK、CK-MB、LDH、AST值较治疗前均明显下降,比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论年龄<1岁、呕吐及代谢性酸中毒RV肠炎患儿易发生心肌损伤,临床应加强早期心肌酶谱和心电图检测,及时治疗,保护患儿心肌功能,避免进一步损伤。

抗生素加服益生菌对预防小儿抗生素相关性腹泻的效果观察

目的：探讨抗生素加服益生菌对预防小儿抗生素相关性腹泻的效果。方法：选取我院收治的82例接受抗生素治疗患儿的临床资料,患儿收治时间在2013年4月~2015年8月,将患儿随机分为两组,每组41例,对照组单一给予同种抗生素治疗,观察组在使用抗生素治疗的同时,给予益生菌复方制剂治疗,比较两组腹泻发生率、腹泻发生时间与肠道菌群变化情况。结果：①观察组有4例出现腹泻,发生率为9.76%,对照组有17例出现腹泻,发生率为41.46%,差异有统计学意义（P〈0.05）。②观察组24h内、3d内、6d内的腹泻发生率分别为4.88%、7.32%、9.76%,对照组为17.07%、34.15%、41.46%,差异有统计学意义（P〈0.05）。③对照组治疗后的大肠埃希菌、双歧杆菌与乳酸杆菌菌群明显减少,观察组治疗后的肠道菌群变化情况与对照组相比有明显差异,具有统计学意义（P〈0.05）。结论：抗生素加服益生菌能够有效预防小儿抗生素相关性腹泻,可使肠道正常菌群处于稳定状态,值得临床推广。

妇产科门诊宫颈病变筛查的意义

目的探究宫颈病变筛查在临床诊治中的具体应用措施以及其在妇产科医疗工作中所产生的干预效用。方法本次研究所选择的起始时间为2018年2月,研究所选择的终止时间为2020年2月,通过信封法完成在我院妇产科接受宫颈薄层液基细胞学检测的病患样本数量共136例,完成其医疗数据的收录工作,并对其展开进一步分析。结果本次研究所收录的136例样本中其中检测结果为非典型鳞状细胞增生的病患样本量为71例,检测结果为宫颈低度上皮内病变的病患样本量为37例,检测结果为高度鳞状上皮内病变的病患样本数量为21例,检测结果为高度怀疑宫颈癌的病患样本量为7例,不同检测结果病患样本其高危型人乳头瘤状病毒检测阳性率差异性显著,阳性检出率排序为高度怀疑宫颈癌>高度鳞状上皮内病变>低度上皮内病变>非典型鳞状细胞增生。阴道镜病理学检测中宫颈上皮内瘤样病变二级以上检测结果为30例,高危型人乳头瘤状病毒检测结果与液基细胞检测结果以及病理检测结果之间存在关联性。结论在妇产科医疗工作运转的过程中,对宫颈病变筛选工作展开有效的应用,妇科宫颈疾病的诊治有效率以及病变程度诊断准确率能够得到非常显著的提升,有利于妇产科宫颈病变诊治工作的进一步发展,建议在妇产科运转过程中展开进一步应用。