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采摘机械手运动控制及避障研究——基于PLC和物联网远程控制 被引量:17
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作者 赖文雅 王心海 +1 位作者 凌永发 李碧青 《农机化研究》 北大核心 2019年第1期201-205,共5页
近年来,无线通信技术发展迅猛,无线通信数据传输速度越来越快,远程控制的延时大幅降低,几乎可以忽略不计,因此远程控制逐渐被广泛应用于各个领域。为此,结合物联网远程控制技术和PLC实时控制系统优势,实现了采摘机械手的运动控制及避障... 近年来,无线通信技术发展迅猛,无线通信数据传输速度越来越快,远程控制的延时大幅降低,几乎可以忽略不计,因此远程控制逐渐被广泛应用于各个领域。为此,结合物联网远程控制技术和PLC实时控制系统优势,实现了采摘机械手的运动控制及避障系统。实验表明:所设计研究的采摘机械手运动控制及避障系统避障能力强,路径优化平滑,具有很高的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 物联网 远程控制 PLC 机械手 运动控制 避障
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高校大学生创业平台构建研究
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作者 王心海 王静 +1 位作者 阳素文 赖文雅 《科技经济市场》 2014年第9期160-161,共2页
在高校毕业生就业形势日趋紧张的今天,"促进以创业带动就业"已成为党中央、国务院的一项重要战略部署,创业教育已成为高校发展的一个必然趋势,构建大学生创业平台是高校创业教育工作的重要环节,同时它将成为大学生创业实践活... 在高校毕业生就业形势日趋紧张的今天,"促进以创业带动就业"已成为党中央、国务院的一项重要战略部署,创业教育已成为高校发展的一个必然趋势,构建大学生创业平台是高校创业教育工作的重要环节,同时它将成为大学生创业实践活动的有效载体。本文将从氛围营造、创业基础知识教育、创业实践能力培养、创业实战、四部分阐述大学生创业平台的构建。 展开更多
关键词 大学生 构建创业平台 创业教育
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智能家居系统中无线传感网技术的应用
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作者 王心海 赖文雅 《中国新通信》 2018年第17期124-124,共1页
无线传感网里利用各种集成式微型传感设备对监测环境进行实时监测,并感应、收集各种监测信息。在设计智能家居系统的时候,要求在家庭中通过家庭总线形式建立类似于神经网络的家庭操控系统。本研究将无线传感网技术应用到智能家庭系统里... 无线传感网里利用各种集成式微型传感设备对监测环境进行实时监测,并感应、收集各种监测信息。在设计智能家居系统的时候,要求在家庭中通过家庭总线形式建立类似于神经网络的家庭操控系统。本研究将无线传感网技术应用到智能家庭系统里面,构建以无线传感网为基础的智能家庭系统。 展开更多
关键词 智能家居 无线传感网 家庭网络
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基于WEB技术的毕业审核管理系统建设研究与实现
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作者 赖文雅 王心海 《数字技术与应用》 2017年第4期109-110,共2页
目前,高校的发展逐渐从传统型高校演变为应用技术型高校,对于现代化的应用技术型高校,学生的毕业审核阶段是至关重要的一个环节。所以,统一化和条理化的毕业审核系统是应用技术型高校必要的管理模式。但是从目前的情况来看,大多高校的... 目前,高校的发展逐渐从传统型高校演变为应用技术型高校,对于现代化的应用技术型高校,学生的毕业审核阶段是至关重要的一个环节。所以,统一化和条理化的毕业审核系统是应用技术型高校必要的管理模式。但是从目前的情况来看,大多高校的毕业审核系统仍没有得到完善,存在着漏洞。毕业审核是现代化高校管理工作的重中之重,同时高校毕业管理系统虽然有着工作信息量大,信息收集难度高,信息管理存档复杂等难点,但是和整个高校的管理系统运作息息相关,它能直接体现出高校师生整体的素质水平。因此,完善高校的毕业审核管理系统,并且根据系统设定统一的管理标准,能帮助学校往应用技术型高校的转变,对整个高校管理系统尤为重要。 展开更多
关键词 WEB技术 高校 管理系统
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基于WEB技术的高校毕业审核管理系统的建设研究与实现
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作者 赖文雅 《科技经济市场》 2015年第12期123-123,共1页
自2013年以来,高校转型应用技术型大学成为一个趋势,高校毕业生的毕业审核对于高校的应用技术型是一个非常重要的考核标准。因此,设计以及完善毕业审核管理系统显得更为的重要以及有意义。然而,许多高校并没有在毕业审核这一重要教学管... 自2013年以来,高校转型应用技术型大学成为一个趋势,高校毕业生的毕业审核对于高校的应用技术型是一个非常重要的考核标准。因此,设计以及完善毕业审核管理系统显得更为的重要以及有意义。然而,许多高校并没有在毕业审核这一重要教学管理工作的环节上实现应有的信息化管理,毕业审核涉及每一位学生、教师以及教务管理人员,毕业审核有着内容繁杂、步骤过程紧凑、质量要求高、时间严格等特点,其直接反映学校的教学管理水平,直接影响学生素质的提高。由此可以看出,提高高校教学管理中的毕业审核和管理效率,是推进学校发展和进步的重要举措之一,也是实现学校高效管理的重要举措。 展开更多
关键词 WEB技术 高校 管理系统
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基于数据挖掘的货运公司大客户识别
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作者 高嵩 许洪祯 赖文雅 《科技创新导报》 2007年第35期23-,共1页
本文运用数据挖掘技术,通过对现代货运公司的统计数据进行挖掘研究,构建出了货运公司大客户识别的模型。并在此基础上,对货运公司的大客户进行了特征分析。
关键词 数据挖掘 神经网络 大客户识别
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