基于NC-Link的机器人远程监控系统研究

为了实现对不同品牌机器人的实时监控以及集中管理,实现机器人的互通互联,设计了一套基于NC-Link的机器人远程监控系统。NC-Link适配器通过机器人的二次开发接口对机器人进行数据采集,然后将采集到的数据通过http协议传输给应用层系统,最终实现机器人和远程客户端的数据传输,并将不同品牌的机器人监控的数据贮存到云端数据库,最后使用VS2017软件设计了机器人的远程监控界面。在远程客户端和适配器端增加时间戳,通过计算两个时间戳之差测得时延为3 ms;通过JMeter软件进行压力测试,最终测试结果显示,系统的实时性和可靠性满足要求。