RGB-D图像多尺度融合的深度图像增强算法

随着消费级RGB及深度(RGB⁃D)图像相机技术的不断进步,场景的深度信息也在场景理解领域得以广泛应用。为了解决消费级相机获取的深度图像存在的分辨率低以及带有明显空洞与噪声等问题,提出了一种RGB⁃D图像多尺度融合的深度图像增强算法。RGB图像和深度图像分别经独立分支处理得到多尺度高维特征,而这2类特征在多个尺度上逐步融合,从而使空洞和噪声从粗尺度到细尺度逐步减少。此外,设计了一种混合多尺度损失函数,以确保全局物体结构清晰,并保留物体边界的深度不连续性。试验结果表明,该算法及其损失函数均可提高深度图像的质量,算法可行有效。

入侵红火蚁侵入赣州10年的发生现状与思考

入侵红火蚁(Solenopsis invicta)疫情在江西省赣州市已发生10年,调查其发生现状并分析防治原因极其重要。调查了红火蚁在赣州分布情况、发生的现状,分析了传入途径、快速扩散原因等,总结了防控成效及存在的主要问题。提出了防控建议,以期对江西省非疫区和新发生区疫情防控提供参考。

山地脐橙的主要病虫害及其综合防治技术探微

近些年以来,很多地区都在着眼于栽培优质的山地脐橙,而与之有关的脐橙栽培技术也获得了突显的优化与改进.针对山地脐橙如果要从源头入手来显著提升种植质量,那么应当将侧重点落实于脐橙病虫害的全方位防控.在目前的现状下,技术人员针对山地脐橙正在更多关注于综合性的脐橙病虫害防控举措,因地制宜选择与之相适应的病虫害防治手段.

五种饵剂对红火蚁的田间防治效果评价

以工蚁减退率和活动蚁巢减退率为指标,评价了灭蚁威、舒绝、杀蚁、红蚁灭和红净5种饵剂对红火蚁的田间防治效果。结果表明:灭蚁威饵剂对红火蚁活动蚁巢和工蚁均有很好的防治效果,表现出良好的速效性和持续性;杀蚁饵剂对工蚁和活动蚁巢也有较好的防效;红蚁灭饵剂对工蚁防效较好,对蚁巢防效一般;红净饵剂尽管对工蚁防效较好,但对蚁巢防效不理想,其颗粒太细呈粉末状不利于红火蚁取食,蚁巢防效只有14.8%;舒绝饵剂尽管在南方多数疫区使用较为普遍,但本试验结果却表明其对工蚁和蚁巢的防效都一般,没有表现出与南方疫区使用大户相匹配的效果。

结合多通道深度学习和随机森林的地表分类

地表分类技术对地面无人驾驶车辆的感知能力有着重要影响。而针对传统卷积神经网络CNN(Convolutional Neural Networks)地表分类效果不佳的问题,本文提出一种结合多通道深度学习和随机森林的地表分类算法。算法先通过图像计算得到人工设计的特征LBP;再采用多通道融合技术,将原彩色图像的RGB三通道和LBP通道加以融合形成融合图像;然后构建并预训练卷积神经网络,以此提取融合图像的关键特征信息;最后用随机森林分类器代替卷积神经网络输出层完成地表分类。实验结果表明,本文算法识别正确率达到98.56%,相比于传统卷积神经网络能取得更好的分类结果,具有一定的鲁棒能力。

赣州发现樟树新害虫樟颈曼盲蝽

2015年初冬赣州樟树大面积异常落叶,经调查鉴定是樟颈曼盲蝽(Mansoniella cinnamomi Zheng et Liu)危害所致,在江西属首次报道。简述了樟颈曼盲蝽生物学特性、发生特点及防控意见。

材质重建技术在文物数字化展示中的应用探索

数字化技术有助于文化遗产展示与保护,借助人工智能技术识别并重建文物材质,可以有效提升博物馆数字化展示的“质”感。计算机技术虽已广泛应用在文化遗产数字化的各个领域,但多数研究仅关注文物几何结构的获取,而文物表面材质重建的研究却不多。文物表面的漫反射、镜面反射和几何法向等材质属性对于文物数字化展示是非常重要的。本文提出一种基于深度学习技术的文物表面材质重建方法,利用拍摄的文物表面材质图像,模型可以自动重建识别文物材质的物理属性。并以南京城墙为试验对象,通过城墙本体及附属物的外观照片自动获取材质的纹理贴图,渲染出高度保真的数字化文物展示品,取得了良好的数字化展示效果。证实了本文所提方法在博物馆数字化展示、文物保护等方面有重要用途。

白车身结构NVH优化技术分析

汽车系统具有较高的复杂性,它的NHV性能通常被分解成多个系统来研究,其中车身系统是汽车NHV性能的响应器,在性能研究者占据重要地位。在车型升级过程中,随着设计方案的改变,车身NHV性能优化难度增加。从小部件着手提高整车NHV性能具有重要意义,这也是文章研究的重点。

整车装配中线束失效模式分析

线束作为汽车的“神经系统”,负责汽车各部分之间电压和信号等数据的传递同样,线束也如“神经系统”般复杂和脆弱,在整车制造过程中容易出现大量问题。整车装配中线束失效模式的分析及解决,成为保障汽车安全的重要一环。特别是在如今汽车电子系统不断向集成化、功能化、智能化发展的今天,线束失效的发生将直接导致整车“瘫痪”,汽车线束的失效模式正引起人们的极大关注。文章对整车装配过程中的线束失效模式进行了整理与分析,并提出了相应的解决方案,为汽车线束设计和装配提供了指导。