探析建筑工程施工管理中的精细化管理

随着我国城市化的持续发展,建设项目数量逐渐增加,并呈现出日益快速的发展趋势。在这种发展背景下,对建设项目的施工管理提出了更多的要求。那么,为了更好地推动建设项目的发展,就要把握住建设管理的锐利锋芒,加大对精细化管理的重视,积极将精细化管理引入建设项目,为建设项目高标准、高效率的完成提供可靠性保障。

基于协同合作的多智能体控制系统算法探究

相对于单架智能机体,多智能体编队有着许多优势,如可以降低每架智能机体负载、提高任务完成效率等。而且多智能体编队兼备自主性、灵活性、稳定性,且能够高成功率、高效率地完成探测、物品运送、甚至更复杂的任务,满足不同场景的实用需求。只不过多智能体控制系统是一种复杂的动态体系,面临外部条件的不断改变和任务的灵活分配,单纯使用人工制定的方式容易造成工作效率降低,不能满足动态的变化。而且,从每个智能体的角度来看,环境是不稳定的,不利于收敛。从多智能体编队的两种思路,集中式分布与分散式分布出发,探究不同的控制算法的优缺点与适用情况。通过对比发现,分布式算法通过对每个智能机体自由度的调配,可以实现对复杂环境做出自由应变,而每个智能机体做出应答后,其他智能机体根据信息参数的改变而改变,从而整个机体编队比集中式算法有着更好的自适应性,在多智能体系统控制算法中,分布式算法远优于集中式算法。