自适应逆控制在电液伺服系统中的应用

以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.

无线温度监控系统在液压系统中的应用

为解决恶劣环境下液压系统有关参数传输的问题,本文引入了无线传输的方式,提出了一套完整的解决方案,设计了系统的软件和硬件。实验证明该实验系统具有可靠性强、传输速度快、集成度高等特点,同时该设计方案也可以应用于其它系统。

复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究

提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据δ-MRAC控制理论,构成δ变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。

零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用

根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。

浅论城市燃气管道安全管理现状与措施

城市燃气管道的安全与居民的日常生活密切相关。一个城市想要取得稳定发展,必须要加强各个方面的城市管理。燃气管道的安全管理就是其中重要的组成部分。随着我国城市化进程的逐步推进,加强城市管道安全管理的需求越来越迫切。我国必须提高城市燃气管道的安全管理水平,采取各种措施,对风险和安全隐患进行综合性防范。该文将阐述我国城市燃气管道的安全管理现状,分析存在哪些安全方面的问题,结合我国的城市化发展趋势,提出一些燃气管道安全管理方面的改进措施。