改进的PR控制器对PMSM电流的矢量控制策略

针对比例积分(PI)控制器在同步旋转坐标下对PMSM电流矢量控制方面的不足,结合永磁同步电机(PMSM)数学模型,提出一种在静止坐标下通过改进的比例谐振(PR)控制器对PMSM电流矢量的控制策略.通过双线性变换对改进的PR控制器进行离散化处理.仿真和实验结果表明,在控制器增益参数一致的情况下,该控制策略与PI控制器相比较,电机转速波动量更小,运行更加稳定,不含与电机参数有关的补偿项,结构简单,同时在静止坐标系下,减少了计算的复杂度.