应用引力梯度测量的火星中低轨道航天器自主导航

针对目前行星附近(行星周围中低轨道高度)的自主导航手段有限,且主要依赖地面设备的支持,导航自主性和实时性比较差,精度不高,无法满足未来探测任务的需求的问题,文章提出了使用引力梯度这种天体本身的物理信息对近地行星附近的航天器进行导航的方法。并以火星附近的导航为算例,采用了全新的120阶火星引力场模型计算引力梯度;使用特征值分解法从引力梯度张量矩阵中提取位置信息,并使用非线性迭代方法解算出高阶引力场模型下的精确位置;最后得出在300km火星轨道上,100mE和10mE噪声水平下,三维导航精度分别可以达到300m和30m以内。该导航方法完全自主,并且导航精度高,实时性好,导航结果可靠,有望应用于近地行星的探测任务。

弹上电气系统大基数时序台阶量自动判读方法

针对弹上电气系统大基数时序台阶量基数大、台阶参数多、人工判读效率低的问题,提出了时序差分矩阵判别和台阶幅值映射两步判读方法。首先利用时序差分矩阵判别法对时序台阶量进行识别并标记;然后通过台阶幅值映射方法,将时序差分矩阵识别到的大基数台阶量按照指令库自动进行正确性判读,并将判读结果按照映射规则转换到对应的映射域,消除时序台阶量基数大对判读的影响;最后对该方法进行试验验证。结果表明,所提的判读方法可高效、准确实现大基数时序台阶量的自动判读,与传统人工判读相比,判读效率大幅提高。

双轴地磁辅助的惯性/卫星组合导航方法

旋转弹姿态的精确获取是旋转弹控制领域的一个研究重点,单纯将惯性/卫星组合导航方案应用于旋转弹上,无法快速而准确地获取弹体滚转姿态角。提出一种双轴地磁辅助惯性/卫星组合导航方法,该方法采用双轴地磁传感器、微机电(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯组和卫星导航组合测量方案,由序贯Kalman滤波算法完成对弹体姿态、速度和位置的估计。选取某旋转弹为仿真对象,仿真结果表明该方法在获得高精度速度、位置的同时,可快速完成弹体姿态准确估计。当地磁传感器精度为10mGs时,弹体姿态可在1s内快速收敛,且姿态精度优于0.5°(1σ)。该方法具有导航精度高、地磁标定简单、价格低廉的优点,在旋转弹导航方案上有一定的工程应用价值。

初中生数学写作研究的回顾与反思——基于1984年—2021年文献统计分析

数学写作为数学学习开辟了一条新的路径。采用内容分析法,定量分析初中生数学写作的年代发布、各研究主题发文数量、机构发布等,定性分析六大研究主题的内容现状,研究发现初中生数学写作具有研究范围广泛、教育价值多样、功能丰富等特性。同时,剖析目前初中生数学写作研究存在的不足,并指出若干未来可能的研究方向:研究主题更加广泛深入;紧密联系核心素养的培养;关注与新教育理念的融合;助力“双减”政策的落实;寻求与“综合与实践”的契合。

2021年高考数列专题分析

本文以2021年高考数列题为研究对象,定量剖析了试题的题型分布、分值设置、考查内容、难易程度,从立足基础、知识交汇、函数思想、创新应用方面定性分析了试题命制的特点,提出了2022年高考数列专题的复习建议:关注基础知识,强化基本技能;适时专项突破.拔高解题能力;加强数学阅读,提升核心素养.