体现悬架特性的车辆载荷状态监测技术

采用双自由度非独立悬架车辆1/2振动模型,以路面不平度为激励,运用随机振动理论建立了车辆振动微分方程,并使用Simulink对不同工况下车辆的悬架特性进行了仿真分析。基于对悬架特性的分析,设计了一种带过载保护装置的悬架载荷测量装置,提出了一种车辆载荷状态监测方法,以解放赛龙为试验车辆开发了车辆载荷状态监测平台,编写了传感器信号处理和载荷状态辨识程序,并对该系统进行了载荷状态检测试验和质心位置监测试验,结果表明测量误差小于5%,实现了车辆水平质心测定,为车辆在途危险状态的实时监测预警提供了技术支持。

基于速度和加速度概率分布的电动汽车能耗计算模型

根据随机过程遍历性理论以及电动汽车能耗在速度时间序列上的时间平均与在VA(速度-加速度)相空间的统计平均之间的等价关系,建立了基于VA概率分布的电动汽车能耗计算模型。相比以往的利用速度时间序列计算能耗,基于VA概率分布能耗模型的计算效率得到了很大提高,能够满足电动汽车道路能耗实时计算的要求。通过道路试验能耗与基于VA概率分布能耗模型仿真计算结果的对比,表明模型具有较高的计算精度。