我国工业机器人的发展走向——访机械部科技司赖维德高工

在我国,工业机器人的发展一直不尽如人意。那么我国工业机器人的现况到底如何?制约机器人发展的因素有哪些?机器人的使用与工人就业的关系如何?带着这些问题本刊记者采访了机械工业部科技司赖维德高工。

对我国工业机器人的一些看法

阐述我国工业机器人的现状及进一步发展中的“瓶颈”问题，提出了解决对策的个人建议。

工业机器人知识讲座——第八讲 工业机器人驱动系统(下)

四、电动驱动系统 现代工业机器人的技术发展趋势之一是采用电动驱动系统。因为电动驱动系统具有电能容易获得、导线传导方便、清洁无污染,以及驱动电机与它的控制系统具有相同的工作物理量——电,衔接。

工业机器人知识讲座 第五讲 工业机器人手部

工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等,都可用专门的工具、量具加以改造或通过更换器联接直接应用在机器人上。搬运类末端执行器一般称为夹持器,具有人手的局部功能,从机器人仿生概念出发,又称为机器人的手部,它是机器人的一种重要附加装置;世界上首先问世的优尼美特和维沙特兰机器人就是用于搬运和上下料作业,其末端执行器即是夹持器。将手部的概念加以扩充,上述加工。

工业机器人知识讲座 第二讲 工业机器人的组成和分类

一、工业机器人的组成 如图1所示,一台完整的工业机器人由以下几部分组成:操作机、驱动系统、控制系统以及可更换的末端执行器。 1.操作机 操作机是工业机器人的机械主体。

工业机器人知识讲座 第六讲 机器人的驱动系统(上)

一、各种驱动系统的特点及其适用范围 现代工业机器人只有三种驱动方式:气动驱动、液压驱动和电动驱动。它们的不同特点及适用范围如表所列。

工业机器人知识讲座 第三讲 工业机器人操作机(上)

一、操作机的构成及运动自由度 操作机是指机器人的机械主体结构。从机构学上分析,它是由关节串联起来的连杆组成的。所谓关节就是两个互相联接的刚体,一个相对于另一个转动或移动的组件,即转动关节和移动关节。机器人操作机由机座、腰关节、肩关节、大臂、小臂、肘关节和腕关节几部分构成,见图1。

工业机器人知识讲座 第四讲 工业机器人操作机(下)

(2) 腕 机器人的腕部位于小臂的前端,是联接末端执行器(如手爪)的部件。在结构上,腕部必须十分紧凑、轻巧,以减小操作机末端的运动惯量和重力矩;它往往用硬铝合金材料来制作,并且常采用分离部局。把它的驱动件(电机)布置在其后的小臂上,在运动方面,腕关节可具有绕3个互相垂直轴的3个转动(图1)。但根据作业不同。

工业机器人知识讲座 第十讲 工业机器人传感器(下)

四、外部信息传感器 检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器称为外部传感器。对于智能机器人来说,外部传感器是不可缺少的,而对目前应用于工业生产的机器人用得不多,但随着对机器人的精度及性能要求的提高,外部传感器存工业机器人中的应用日趋增多。现今已有各种传感器的商品可供选用,下面介绍几种外部传感器及其工作原理。

工业机器人知识讲座——第一讲 什么是工业机器人

机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。

第九讲 工业机器人传感器(上)

传感器是感受预定的被测量,并按照一定的规律将被测量转换成输出信号的器件和装置。工业机器人上应用的各种传感器就象人体的各种感觉器官,能够及时反映机器人自身和相关对象及环境的各种状态,以便实现机器人自动而准确的操作。因此可以说:传感器是机器人操作和控制的基础之一。

工业机器人知识讲座 第七讲 工业机器人驱动系统(中)

三、液压驱动系统 在机器人的发展过程中,液压驱动是较早被采用的驱动方式。世界上首先问世的商品化机器人尤尼美特就是液压机器人。液压驱动主要用于中、大型机器人和有防爆要求的机器人(如喷漆机器人)。 1.

工业机器人知识讲座——第十一讲 工业机器人控制系统

控制系统是工业机器人的重要组成部分。从仿生学的角度看,它的作用和人的大脑相似,是机器人自动工作的指挥中心。机器人的手部、腕部和臂部等部件的运动以及相关周边设备的动作都是由机器人控制系统控制和协调的。

按134029号专利制造的组合机器示例——工业机器人的生产方法

1.引言有人判断现今工业中60％以上的操作都可借自动操作机器的协助来完成。这些操作是:改变物品位置的传输、控制和测量,零件的装配和联接,喷漆、焊接和压力焊接,某些切削作业(钻孔、切螺纹、磨削、抛光等),加工单元中的工具更换,容器和其它物品的码垛及传输。 2.操作机的运动系统给机构的工作元件和单元以所需运动的机构的独立组合体称为运动系统。图1所示为具有C_RZ_RX_RB_LA_L 运动系统的VERSA—TRAN机器人的单元的直线位移和角位移符号。运动的符号为: X——单元沿X轴的直线位移,

生产自动化的柔性装置

一、引言在机械工业中,80％的产品是小批量生产。当考虑生产流程中的单件生产时间吋,应特别注意加工工序和工序间的作业。在生产的机械(加工)流程中,加工作业的时耗可高达总时间的70％,有时甚至更高。生产装备和工程的现有成就及发展预测表明的事实是:普遍的自动化和计算机化是不可避免的。上述的自动化,除了大批大量生产外,也包括小量生产甚至单件生产的自动化。生产的柔性自动化方法。