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基于云技术的多参数感知机器人设计研究
被引量:
5
1
作者
何伟宏
赖胜南
张泽滔
《电子设计工程》
2018年第24期174-178,共5页
以多参数感知机器人为研究平台,基于云技术的系统架构和用户关键信息多传感器数据采集方法,针对当前人们对于人机交互工作的需求。为减少机器人的计算压力、网络通信负载,对多参数感知机器人的设计进行了深入研究,利用嵌入式技术进行系...
以多参数感知机器人为研究平台,基于云技术的系统架构和用户关键信息多传感器数据采集方法,针对当前人们对于人机交互工作的需求。为减少机器人的计算压力、网络通信负载,对多参数感知机器人的设计进行了深入研究,利用嵌入式技术进行系统软硬件的实现,通过实际测试机器人寻迹定位导航、环境感知预警、数据云存储、无线通信控制等功能,验证本设计实现了预期功能目标。无线通信性能实验数据表明,感知机器人无线通信距离在60米内具有良好的通信质量和响应速度。
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关键词
机器人
云架构
多参数感知
嵌入式技术
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职称材料
题名
基于云技术的多参数感知机器人设计研究
被引量:
5
1
作者
何伟宏
赖胜南
张泽滔
机构
中山大学南方学院
出处
《电子设计工程》
2018年第24期174-178,共5页
基金
广东省科技厅科技计划项目(2017A040405064)
文摘
以多参数感知机器人为研究平台,基于云技术的系统架构和用户关键信息多传感器数据采集方法,针对当前人们对于人机交互工作的需求。为减少机器人的计算压力、网络通信负载,对多参数感知机器人的设计进行了深入研究,利用嵌入式技术进行系统软硬件的实现,通过实际测试机器人寻迹定位导航、环境感知预警、数据云存储、无线通信控制等功能,验证本设计实现了预期功能目标。无线通信性能实验数据表明,感知机器人无线通信距离在60米内具有良好的通信质量和响应速度。
关键词
机器人
云架构
多参数感知
嵌入式技术
Keywords
robot
cloud architecture
multi-parameter sensoring
embedded technique
分类号
TN7 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于云技术的多参数感知机器人设计研究
何伟宏
赖胜南
张泽滔
《电子设计工程》
2018
5
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