视觉导盲小车的设计

本项目以新兴的无人驾驶技术为背景,结合传感器技术、机器视觉、人工智能等,设计一款基于国产芯片CH32V103的智能导盲小车,能自动规划路径从起始地驾驶到目的地,并且在行驶过程中对突发事件可以做出判断和预警。小车主要由导引小车和道路识别系统组成,具有很高的市场前景和社会效益,同时有助于无人驾驶技术的发展。

基于DBSCAN聚类算法的毕星团成员星辨认

疏散星团[1]在天文学和天文物理学的研究中至关重要,对其成员星的正确判断是所有研究工作的基础。成员星识别的可靠性随着天体测量技术的不断发展,而变得愈发重要。本文运用DBSCAN聚类算法,实现毕星团成员星认定问题的分析与研究。通过色指数与温度公式求出各个侯选星成员星的温度。以绝对星等为纵坐标,将其成员星的赫罗图作为恒星表面温度的横坐标,对筛选出的毕星团成员星体绘制了一幅赫罗图。