基于PixHawk飞控的四旋翼无人机清洁系统设计

现阶段,大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式,危险系数高,针对这一问题,该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动,通过雾化喷头进行喷洗,“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响,同时对PixHawk飞控进行二次开发,以完成航线规划下的清洁任务。结果测试表明,该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好。该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义,并为高空清洁领域提供了新的发展思路。

基于PixHawk开源飞控的清洁无人机功能模块的设计

高空清洁无人机在高空清洁领域具有重要的研究意义,可以解决高空外墙清洁危险性高、效率低以及成本高的问题,具有良好的社会价值。文章基于Pix Hawk开源飞控对多旋翼无人机的功能模块进行了设计,为清洁模块、飞行控制器模块和伞降模块提供了方案,在保障清洁效果的同时,提高清洁效率,降低清洁成本,促进高空清洁行业的发展。

父母影响儿童参与运动的机制－以Eccles等(1998)的父母社会化模式为基础

父母对於儿童参与运动的影响一直是我们所关切的议题，根据Eccles，Wigfield，与Schiefele (1998)所提出的父母社会化模式，父母对於儿童参与运动的信念及行为表现的影响有可能透过角色楷模、经验的诠释及经验的提供此三个管道来传递。过去研究在经验的诠释此管道已有较一致的发现，但是角色楷模及经验的提供此两个管道则尚未能有定论。本文除了根据Eccles等(1983, 1998)的期望价值理论及父母社会化模式来探讨父母影响儿童参与运动的机制，也针对Stein, Raedeke,与Glenn(1999)的研究发现及过去研究不足之处，提出未来值得研究的方向。