毫米波雷达的车辆行为监控技术研究与应用

目前基于视觉的车辆轨迹提取易受光照、动态背景等环境的影响,且视觉无法实现区间内多目标速度的实时检测,故提出基于毫米波雷达的车辆行为检测。首先,利用毫米波雷达探测感兴趣区域(ROI)内车辆方位和速度信息,依据ROI内车辆行驶轨迹分布和速度状态判定车辆驾驶行为,最后制定合理的检测算法。实验结果表明,该算法可有效区分双车道内正常行驶车辆与违规车辆,能够快速准确地检测车辆逆行、变道、超速和掉头等违规行为。

FMCW雷达的人流量检测算法的研究

人流量实时检测可以为大数据分析提供数据来源,使决策规划更具科学性,为保障社会安全与提高经济发展提供帮助。目前市场上的人流量检测方法分为接触式与非接触式检测,存在设备昂贵、错检率较高等问题。本文将雷达采集和处理后得到的数据经过运动方向判决以及人流量计算,再把结果在上位机的可视化界面中实时显示,设计实现了基于调频连续波雷达的人流量检测系统。本文介绍了调频连续波雷达的测量原理、检测算法设计、可视化界面以及系统硬件组成,最后通过测试证明本文设计的算法行之有效,系统性能满足需求,具有推广价值。