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连续型机械臂逆运动学求解算法研究 |
王凯
赛华阳
徐振邦
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《机械设计与制造》
北大核心
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2023 |
0 |
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2
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刚性航天器的预定义时间滑模控制 |
赛华阳
徐振邦
贺帅
张恩阳
秦超
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
1
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3
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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 |
崔靖凯
赛华阳
张恩阳
朱明超
徐振邦
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
4
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4
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模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 |
李艳辉
霍琦
李昂
贺帅
张恩阳
赛华阳
朱明超
徐振邦
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
3
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