跟网型和构网型逆变器的阻抗无源化方法综述

相比传统同步机主导的电力系统,由并网逆变器所主导的新能源并网发电系统动态特性发生了根本性变化。近年,国内外报道了多次新能源并网发电系统振荡事件,振荡现象具有宽频域特征,动态行为具有非线性、时变性和复杂性。并网逆变器的端口阻抗无源性是保证并网发电系统稳定的充分条件,适用于复杂电网下的稳定性优化。文中针对跟网型和构网型逆变器,分别从控制器优化设计、串并联虚拟阻抗和其他无源化方法这三个方面,对两类逆变器的中高频阻抗无源化改善方法进行了总结和梳理,最后探讨了当前研究的不足与现存的挑战。

LCL型并网逆变器分裂电流单环控制及其强鲁棒性权值设计

单环加权平均电流控制因其固有的有源阻尼而成为LCL型并网逆变器的研究热点。它不需要额外的有源阻尼,就能赋予并网逆变器强鲁棒性。但是,它需要两个电流传感器。鉴于此,该文提出一族适用于不同权值范围的分裂电流实现方案,仅需采用一个电流传感器。建立分裂电流控制方法的统一模型,结合公共耦合点电压前馈所引入的潜在阻尼,对总阻尼性能进行研究,并在此基础上提出强鲁棒性的权值设计方案。根据权值的强鲁棒性设计结果,可选择合适的分裂电流实现方案。理论分析和实验结果表明,该方案可以同时获得强鲁棒性、高电能质量和低成本。

无人驾驶车图像采集的失真矫正

摄像头图像采集在无人驾驶车获取外界信息的途径里具有很好的优势。然而摄像头采集图像时不可避免地会产生梯形与桶形失真。非均匀采集法与几何不变量的方法可以很好地适用于失真处理。被噪声污染的图像,采用中值滤波可以取得理想的去噪效果。图像分割技术应根据无人驾驶车的具体行驶情况而定。这一系列处理技术可以对摄像头图像失真进行矫正,去除噪点,提高分辨率。

雾霾天气下的道路安全控制系统

空气质量的恶化导致阴霾天气现象增多,雾霾天气已成为道路安全行车的重大隐患,道路的交通事故也不断上升。对于这种雾、雾霾天气等不良天气,我们在现有道路管理水平的基础上,主要研究不良天气条件下道路安全控制系统的构建,分析其目标和功能,建立一个由信息采集系统、中央控制系统、信息发布系统、通信系统、车辆安全行驶系统和紧急救援系统六个子系统组成的不良气象条件下道路安全控制系统。

浅谈计算机控制在汽车行业的发展应用

随着电子技术和计算机领域的飞速发展,计算机控制在汽车行业占据着举足轻重的作用。本文简要介绍了计算机控制技术和汽车行业的发展,指出了两者相结合的具体应用,并围绕发展现状,对其未来进行展望。

基于蓝牙和虚拟仪器的智能车信息采集与处理

针对无人驾驶车的信息采集与处理,在模拟实验过程中设计了一种基于蓝牙和虚拟仪器LabVIEW的综合监控平台。能够实时地检测并直观显示出智能车的行驶姿态和路况,便于程序和算法的调试验证,并具备可靠性、灵活性、便捷性。

基于STM 32和nRF 24l01的智能车无线监控平台设计

在飞思卡尔智能车竞赛的基础上,设计了基于STM32和nrf24l01的智能车监控平台,可实现无线数据接收、远程遥控,触屏控制,具备可靠性、灵活性、便捷性,方便智能车的调试。该文针对其主要功能模块详细介绍了其实现方法和软件设计流程。

基于飞思卡尔电磁导航智能车的传感器布局分析及设计

在飞思卡尔智能车竞赛平台的基础上,对电磁导航车的传感器布局进行了研究,并对传感器采集信号进行处理,通过理论计算、分析以及搭建调试,提出了优化的布局和设计方案,兼顾灵敏性和前瞻性要求。