基于最小圆覆盖的多无人机协同螺旋式搜索优化算法

针对无人机群广域协同覆盖搜索问题,基于最小圆覆盖技术从环境建模、任务分配和航迹规划3个方面研究了搜索优化算法。首先,采用搜索区域的最小圆覆盖技术进行环境建模,以覆盖圆圆心为关键点对任务区域进行描述;然后,采用螺旋法结合模板法的搜索策略,按搜索路径遍历关键点进行全局路径规划;接着,考虑无人机直线飞行和转弯飞行的能耗差异,将无人机群总任务转化为该路径的总能耗,基于总能耗的均分实现无人机群的任务和路径分配,从而形成一个整体解决方案;最后,针对圆形和不规则凸多边形搜索区域开展了仿真计算,并比较了该算法与平行搜索法的效率,结果表明该算法有效且更优。

中央空调智能化的现状分析

在我们国家,空调系统的能耗在传统建筑能耗中占了很大的比例,但目前来看在实际运行中,中央空调系统仍然有着十分巨大的节能潜力值得开发。为了应对所要面临的能源危机,及时呼应时代节能环保的主题。本文通过介绍中央空调智能化的现状,分析了优化的必要性以及重要性,最后以西安某公司空调各项参数数据的具体案例阐述了节能的可行性。