控制系列课专题实验的教学改革与实践

为了加强学生动手能力和创新能力的培养，独立开设实验课程，改变以往依附于理论教学的验证型实验模式，给学生广阔的独立思考和实践的空间，提高了学生分析问题、解决问题的工程素质和能力。

倒立摆控制系统实验教学探讨

基于固高科技(深圳)有限公司直线倒立摆系统开发了<倒立摆控制系统实验>.指出本实验课开设的背景和目的,阐述了所采用的软硬件设备.概括介绍了实验课所包含的三部分内容,并将实验教学分成三个阶段对教学方法进行了探讨.

地方高校图书馆特色馆藏的开发

介绍了地方高校图书馆开发特色馆藏的意义,论述了特色馆藏开发的内容和方向,从6个方面探讨了开发特色馆藏的途径和方法。

分离石脑油中单甲基异构烷烃吸附剂的制备及吸附性能研究

采用水热合成法制备用于分离石脑油中单甲基异构烷烃的ZSM-5分子筛吸附剂,以2-甲基戊烷/环己烷溶液为吸附体系,考察不同合成条件对分子筛吸附性能的影响。结果表明:优化的合成工艺条件为硅铝比80、陈化时间36h、晶化时间48h、以正丁胺为模板剂,该条件下合成的ZSM-5分子筛吸附剂在25℃时对2-甲基戊烷吸附量为2.39g/(100g),比参比ZSM-5分子筛对2-甲基戊烷吸附量高约20%;采用合成ZSM-5分子筛对石脑油进行吸附分离,吸附组分中正构烷烃和单甲基异构烷烃质量分数为97.47%;吸余油的芳烃潜含量从23.19%提高到34.21%;通过合成ZSM-5分子筛吸附分离可以将石脑油中质量分数约为30%的正构烷烃和约12%的单甲基异构烷烃分离出来。

沙棘多糖对急性肝损伤小鼠氧化应激的抑制作用及其对BCL-2/Bax和PPAR-γ的调控

目的:以LPS/D-Gal N诱导的小鼠急性肝损伤作为模型,研究沙棘多糖对急性肝损伤的保护作用及其对BCL-2/Bax和PPAR-γ的调控。方法:C57BL/6系雄性小鼠随机分为六组:正常组(CTRL);模型组(L/G);地塞米松阳性对照组(DXM);沙棘多糖低(SPL)、中(SPM)、高剂量组(SPH)。SPL、SPM和SPH组分别用50、100、200 mg/kg沙棘多糖溶液连续灌胃14 d,然后采用D-Gal N(700 mg/kg)联合LPS(10μg/kg)腹腔注射诱导急性肝损伤。建模4 h后采集血清和并收集肝脏组织,检测ALT、AST的活性和丙二醛(MDA)的含量。通过Western blot检测肝脏组织中SOD2及BCL-2和Bax的表达水平。通过免疫组织化学法测定肝脏PPAR-γ的表达。结果:ALT、AST水平在模型组显著升高(P<0.01),沙棘多糖预处理后剂量依赖地降低了ALT和AST水平(P<0.01);模型组的MDA比正常组显著升高(P<0.01),沙棘多糖各剂量组比模型组都有显著降低(P<0.01)。模型组的SOD比正常组显著降低(P<0.01),沙棘多糖各剂量组比模型组都有显著升高(P<0.01);沙棘多糖预处理后降低了Bax的表达水平,对BCL-2的表达没有明显的影响。沙棘多糖各剂量组中PPAR-γ的表达量与模型组相比明显降低。结论:沙棘多糖对LPS/D-Gal N诱导的氧化应激有抑制作用,其作用与上调SOD2的表达以及抑制Bax的表达有关。

图书馆培养大学生信息素质工作的重心

图书馆对大学生信息素质培养的工作重心是，重点传授搜集、整理、分析和研究信息的方法，重点培养学生信息检索能力以及信息处理能力．培养学生信息利用和信息创新的能力。

产2，3-丁二醇的产气肠杆菌株的诱变和筛选

以产气肠杆菌为原始菌株,采用紫外线、亚硝基胍复合诱变进行诱变育种,以产酸圈和产物耐受相结合的筛选方法,获得了1株高产2,3-丁二醇的优良突变菌株,其产量达到24.20 g/L,比原始菌株(6.28 g/L)提高了3.8倍,且遗传性质稳定。该诱变方法和筛选方法目标明确,易操作,对于其他具有工业应用价值菌株的筛选有一定的借鉴意义。

图书馆在西部大开发中的作用

在西部大开发中图书馆具有其独特的社会作用:一是提高西部地区全民的文明素质;二是搜集和保存西部地区几千年来的文化遗产;三是更新西部地区落后的文化意识,推动西部地区社会经济建设的全面发展。

Matlab神经网络工具箱BP算法比较

BP前馈网络,应用的最为广泛的神经网络,目前拥有许多算法。研究了Matlab神经网络工具箱提供的多种BP算法函数各自的优势和不足,以能在各种不同条件面对不同问题时选用更合适更快速的算法。在介绍了这些算法的基本原理的基础上,以一级倒立摆模型为例进行仿真研究。分别选用简单网络和复杂网络,并对学习步长做了改变,对比了各种BP算法在不同情况下的迭代次数和仿真时间,验证了新型BP算法的优势,得出了对简单网络和复杂网络应该如何选用BP算法的结论。

天津市现状灌溉水利用率测算研究

为适应"十一五"期间乃至今后天津市节水灌溉发展的新形势和节约型社会建设的要求,摸清全市农业灌溉水利用现状,为科学制订农业节水发展思路和目标提供基础依据,本文应用首尾分析测算法,在对天津市灌区综合调研的基础上,选择不同规模与类型的典型灌区作为样点灌区,搜集整理样点有关资料,并开展必要的田间观测,通过综合分析,得出样点灌区灌溉用水有效利用系数。以此为基础,得到不同规模与类型灌区的灌溉用水有效利用系数,最后推算出全市的灌溉用水利用率。

Lactobacillus casei Zhang对扑热息痛诱导的小鼠急性肝损伤的保护作用

目的:研究益生菌Lactobacillus casei Zhang(Lcz)对扑热息痛(APAP)所致小鼠急性肝损伤的保护作用及其机制。方法:C57BL/6小鼠被随机分为空白组(Ctrl)、APAP诱导急性肝损伤模型组(Acetaminophen,APAP)、阳性药物组(NAcetylcysteine,NAC)、Lcz预防组(Lcz/APAP)和Lcz对照组(Lcz)。Lcz(1×10~9CFU/ml)连续灌胃30 d后,NAC组在APAP处理前1 h腹腔注射NAC(150 mg/kg)。APAP、NAC以及Lcz/APAP组均腹腔注射APAP(300 mg/kg)。APAP作用18 h后,采集血液和收集肝脏组织,检测血清中谷丙转氨酶(ALT)和谷草转氨酶(AST)的水平。通过Western blot检测肝脏组织中血红素氧化酶(HO-1)、超氧化物歧化酶2(SOD2)、Bcl-2以及TLR4的表达水平。结果:Lcz能抑制APAP诱导的急性肝损伤血清中ALT和AST水平。Lcz提高了HO-1、SOD2和Bcl-2的蛋白表达水平,而降低了APAP诱导的TLR4的表达。结论:益生菌Lcz对APAP诱导的小鼠急性肝损伤有保护作用,其保肝作用机制可能与其抗氧化和抗炎活性有关。

急诊病情报告卡联合降阶梯思维对急诊患者抢救成功率和分诊准确情况的影响

目的探究急诊病情报告卡联合降阶梯思维对急诊患者分诊抢救成功率和准确情况的影响。方法将2019年1月至2020年5月于南京医科大学第二附属医院急诊科就诊的120例患者作为研究对象,按照分诊方式不同将其分为对照组(60例)和观察组(60例)。对照组患者给予降阶梯思维分诊,观察组患者给予急诊病情报告卡联合降阶梯思维预检分诊。比较两组患者的抢救、分诊和出诊情况,以及满意度。结果观察组的抢救成功率和分诊准确率均显著高于对照组(P值均<0.05)。观察组的分诊时间显著短于对照组(P<0.05)。观察组的出诊治疗结果不良率、漏诊率和误诊率均显著低于对照组(P值均<0.05)。观察组的医师和患者满意度评分均显著高于对照组(P值均<0.05)。结论急诊病情报告卡联合降阶梯思维用于急诊分诊患者可有效提高抢救成功率和分诊准确率,降低治疗不良率、漏诊率和误诊率,改善医师和患者的满意度,推荐临床应用。

基于模糊控制的板球控制系统实验装置

介绍了难以建立精确数学模型的板球装置的总体结构和控制原理,结合模糊智能控制技术,重点阐述了板球自然不稳定系统模糊控制器的设计过程和实验过程.实验结果证明,模糊控制方法在板球装置中能取得较好的控制效果,系统容易达到稳定状态,也说明了板球装置的软件和硬件设计取得成功.

板球系统的模糊控制方法研究

板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案。该文针对板球系统的定点稳定问题,首先提出了T-S模糊控制方案,仿真结果较好,但实物系统的试验却发现球在稳定点附件振荡、难以稳定、超调大;针对此缺点,在T-S模糊控制方案的基础上,提出变论域自适应模糊控制方案,仿真结果表明控制性能得到明显改善,且越是靠近稳定点效果越明显,体现了变论域自适应模糊控制方法具有精度高、无振荡、几乎无超调的特点。实物系统的试验结果也表明,变论域自适应模糊控制方案比T-S模糊控制方案的效果要好。

枯草芽孢杆菌的选育及其发酵豆粕的工艺条件研究

[目的]为大豆多肽的工业化生产提供理论依据。[方法]以紫外线诱变后筛选得到的枯草芽孢杆菌B1-2菌株发酵豆粕生产大豆多肽,通过单因子及正交试验确定最佳发酵条件。[结果]各因素对枯草芽孢杆菌B1-2发酵豆粕生产大豆多肽的影响依次为：豆粕含量、培养基pH值、发酵温度和接种量。最佳发酵条件为：发酵培养基中含9%豆粕、2%麸皮,以培养24 h的枯草芽孢杆菌B1-2菌株为发酵菌种,在初始pH值7.5,温度35-40℃,接种量8%条件下发酵64 h,此条件下豆粕蛋白的水解度可从初始条件的17.80%提高至21.06%,比条件优化前提高了18%。[结论]该研究优化了枯草芽孢杆菌发酵豆粕生产大豆多肽的工艺条件。

Rab5a促进LPS活化的巨噬细胞中细胞因子的表达

目的:建立稳定表达Rab5a及其失活突变体Rab5a N133I巨噬细胞系,并分析Rab5a对LPS刺激的RAW264.7巨噬细胞中i NOS、TNF-α和IL-6表达的影响。方法:将Rab5a及其失活突变载体Rab5a N133I转染RAW264.7细胞,通过G418筛选稳定表达细胞系。通过Real-time PCR鉴定稳定表达细胞系。MTT法分析其生长特性,LPS刺激稳定表达细胞系不同时间,检测i NOS、TNF-α和IL-6的表达水平。结果:转染Rab5a/Rab5a N133I细胞Rab5a mRNA水平显著高于对照(P<0.05)。Rab5a过表达促进RAW264.7细胞增殖,而过表达Rab5a N133I细胞增殖显著慢于对照(P<0.05)。Rab5a过表达后,LPS诱导的RAW264.7细胞中i NOS、TNF-α和IL-6的表达显著增高(P<0.01)。然而,过表达Rab5a N133I对LPS诱导的i NOS、TNF-α和IL-6的表达没有显著影响。结论:Rab5a过表达显著促进了LPS活化的RAW264.7细胞中i NOS、TNF-α和IL-6的表达,这种促进作用依赖于其结合GTP的能力。

25例食用小龙虾致横纹肌溶解综合征病人的治疗及护理

回顾性分析25例因食用小龙虾引起横纹肌溶解症病人的临床特点、治疗、护理及预后:因食用小龙虾引起的纹肌溶解症主要表现为发热、乏力、受累肌肉疼痛或压痛、肌肉肿胀、尿色改变及少尿或无尿,甚至感染性休克、急性肾衰竭;实验室检查均有血清肌酸激酶和血肌红蛋白明显升高;治疗包括减少肌肉损伤、补液、碱化尿液、并发症的预防及护理。

苎麻织物刺痒感的产生及其改善途径

针对苎麻织物服用刺痒感的问题，经过调研和各种实验，探索了苎麻织物利痒感在成纤、纺织、染整加工中的成因及其改善的方法。

非线性控制系统运动的实验设计

自动控制原理课程中非线性部分内容繁杂不易理解，为加深理解该部分内容，通过模拟电子电路设计了非线性系统运动的实验，并通过系统参数的简单调整，使非线性系统运动的各种状态均能体现出来。通过该实验，能很好的实现理论与实践的完美结合。

状态观测器的实验开发

自动控制原理课程中状态观测器部分内容繁杂,不易理解。为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了状态观测器的实验,通过由浅入深的三个步骤使实验者对状态观测器的来龙去脉有更深入形象的理解。