骨科手术机器人在脊柱外科领域应用的应用进展

近年来,外科手术发展整体趋势逐渐趋向于精准化、数字化以及微创化。骨科手术机器人应运而生,已逐渐发展成为脊柱外科不可或缺的一部分,其具有精准、微创、辐射暴露时间短、重要软组织损伤风险小等特点逐渐被广大学者认可。本文将对骨科手术机器人的发展、优势与劣势、及与传统手术优劣势做一概述,以期对临床医师及工程设计人员提供参考。

数宇孪生技术在铁水包加盖项目的应用

在广西钢铁铁水包加盖项目建设中,应用数字李生技术,通过等比还原生产线上的高炉、厂房、轨道、列车、电池房、铁水包与车架等物理模型信息,搭建仿真的虚拟场景,并将现场采集的传感器数据实时反馈到虚拟场景中,实现铁水包开关盖联动控制,高炉、列车、电池房等设备关键指标的实时监控、分析与预警等功能。本文介绍数字李生技术在铁水包加盖项目的应用情况。

Kummell病的研究进展

Kummell病(骨质疏松性椎体骨折不愈合)自1895年由德国医生Kummell发现并提出,受当时影像学等诊断技术的限制,并未引起过多的重视,随着影像诊断科技的发展和进步,Kummell病被证实并非为罕见的疾病。该病表现为在骨质疏松的基础上无明显诱因或受轻微外伤后导致脊柱疼痛,在经历过一段时间的无症状期后,疼痛部位再次发生剧痛,并随病情进展逐渐出现畸形甚至神经压迫。而目前,随诊诊断技术的发展,该病的报道逐渐增多,现就Kummell病的分型及治疗进展做一简单综述,旨在为Kummell病的诊断及治疗提供一定参考。

铁前MES生产管控模块的设计与实现

生产管控模块是广西钢铁铁前MES系统中的主要系统功能模块之一,其功能是综合生产情况及设备情况的信息,由管控部门制定并下发生产、原料、配料计划至生产单位。设计合理的生产管控模块有助于实现各项生产计划制定的制度化、规范化,有效沟通生产部门与调度部门,自动生成及计算绝大部分数据,降低重复劳动工作量,减少人为误差,从而提升生产效率与管理效率,满足精细化管理的需求。MES系统功能模块须结合广钢特点及生产条件现实情况进行定制化设计与开发,因此,在柳钢原生产管控模块的基础上进行重新设计与整合,以满足更高的信息化标准及管理需求。本文总结广西钢铁铁前MES项目生产管控模块的设计、开发与监控等应用实现。

机器人辅助治疗胸腰椎骨折在椎体复位高度等方面的临床研究

目的:探讨机器人辅助下后路短节段固定在胸腰椎骨折治疗中的疗效及安全性。方法:回顾性分析2018年6月~2023年5月收治的52例单节段胸腰椎压缩性骨折患者的临床资料,根据手术方式不同分为观察组(机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术共24例),对照组(骨折切开复位椎弓根螺钉内固定术共28例),比较两组置钉准确率、椎体高度恢复率、术中出血量、手术时间的差异。结果:两组切口愈合良好,均无切口及深部组织感染及医源性神经损伤情况发生。观察组在置钉准确率、术中出血量方面优于对照组,在椎体高度恢复率方面低于对照组,P<0.05,差异具有统计学意义;手术时间比较,P>0.05,无统计学差异。结论:机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术及骨折切口复位内固定术针对无神经症状的胸腰椎骨折,均可达到恢复稳定的目的,获得满意疗效,但在手术创伤、椎体复位效果及置钉精确度方面存在差异。因此,术者仍需参考手术目的及患者意愿进行手术方式的选择。

基于权限的柳钢武保审批流程系统的设计及应用

介绍采用基于权限管理流程开发的柳钢武装保卫系统及其应用情况。