三维激光扫描系统的固有误差校正算法

分析了三维激光扫描系统固有误差的来源,结合数学模型及实验数据,提出了相应的校正算法,并在实验中得到验证。从概率统计学角度分析激光测距仪固有误差的统计特性,增大平均次数的同时,减小测距仪测距误差;使用最小二乘法从实验数据中获取电机的动态角度误差,对理论角度进行校正后,得到电机实际转动角度;针对双振镜系统的非线性扫描失真,动态改变扫描范围,减小枕形误差。使用Matlab分析误差校正算法,并搭建实验平台测试上述算法,实验结果表明,对系统的测距误差、角度误差、枕形误差校正后,三维激光扫描系统的精度有较大的提高。

激光测距中数字鉴相器的设计

相位法激光测距广泛应用于距离测量,尤其是短距离测量领域,测距系统的测量精度和速度主要取决于鉴相器的设计,为提高鉴相器的测量精度和速度,本文给出了一种新型数字鉴相器。通过加入反馈电路控制信号调制器,只需一组鉴相器即可实现激光发射信号与接收信号相位差的测量。调整CIC滤波器的参数,最大限度地提高滤波器输出信号的信噪比。对CORDIC算法进行优化,不仅扩展了测量范围,而且提高了测量精度和速度。本文使用Matlab对该数字鉴相器进行了性能评估,并在FPGA上实现了该数字鉴相器,与传统的数字鉴相器相比,测量精度和速度都有较大的提高,同时也降低了设计成本。

浅谈沥青路面的预防性养护

沥青路面的损坏所表现出的形式是多样性的,如沥青路面裂缝、车辙、沉陷、表面功能衰减等等。国公路沥青路面养护技术还比较落后。实施路面预防性养护应该推广应用国内外一些行之有效的养护新技术,以提高养护工程质量,降低养护费用,延长路面使用寿命。

酯化反应类型知多少

酸跟醇起作用,生成酯和水的反应叫做酯化反应、其反应过程一般是:羧酸分子中羧基上的羟基跟醇分子的羟基中的氢原子结合成水,其余部分相互结合成酯.作为一类重要的有机反应,酯化反应是历年高考有机推断题与合成题的考查热点之一.高中教材中仅重点讨论了乙酸跟乙醇的酯化反应,但由于发生酯化反应的酸既可以是一元或多元有机羧酸,也可以是无机含氧酸,而醇也包括一元醇与多元醇,这样酯化反应就有多种不同类型.下面列举几种,以供教师在教学时参考.

浅谈机械工程设备安装技术

随着社会的发展,我国的现代化建设的发展也有了很大的进步。机械工程设备安装质量直接关系到待装设备日后 能否正常投入使用,能否实现预期的运行效果等。可见,机械工程设备安装工作至关重要。本文基于机械设备安装现状,分 析了机械工程设备安装问题以及保障安装质量的具体控制措施。

岩巷掘进联合机械化作业在裴沟矿的应用

为提高掘进工作面机械化程度和优化施工工艺、减轻职工的劳动强度,液压钻车、侧式装岩机和蓄电池式电机车等先进设备,在掘进工作面投入使用,提高了岩石巷道的掘进速度,创造了较好的经济效益,具有很高的推广价值。

针对青年特点，开展生动有效的思想政治工作

针对青年特点，开展生动有效的思想政治工作赵中民社会主义市场经济体制的逐步建立，给社会生活带来了巨大的变化，人们的思想观念也出现复杂多变的状况。高校青年学生作为社会上思想最活跃的一部分，他们的思想状况，更呈现出新的特点。把握青年学生的思想脉搏，针对他们...