基于FPGA的VME自定义总线接口设计

工件台运动控制系统为强实时、高速高精的多轴运动,在实际控制中下位机是VME64x插槽上的嵌入式处理器主控设备。VME标准协议已经定义的线路都是一致被运行了Vxworks实时运动控制卡的主控板卡占用,如果所有数据都通过主控板卡查询和转发将会导致主控板卡的数据过载,不能符合实时性的要求。因此,本文介绍了另一个独立的总线协议,用于采集光栅译码卡中的数据。由仿真和实验结果表明,该方案不仅实现了DSP与FPGA的数据传输,而且具有强实时和灵活可靠的特点。

DSP用户程序二次引导加载设计

DSP芯片功耗低,具有很高的运算处理能力,且其EMIF接口可以实现与外部存储扩展的无缝连接。但是DSP本身没有足够的ROM来存放用户程序,这使得在DSP重新上电后,用户加载的程序会丢失,需要重新在线烧写,十分不便。本文介绍一种利用EMIF的FLASH存储扩展来实现用户程序自动加载的方法。用户程序二次引导加载即通过两次程序的引导加载实现上电后在DSP内自动运行用户程序。两次程序引导分别为:一:实现搬运功能的程序加载;二:用户编写程序加载。