面向抓取任务的机器人离线编程优化

为提高工业机器人的运行效率,降低生产成本,对工业机器人抓取过程进行离线编程优化。以IRB1200型机器人为例,首先,根据机器人正、逆运动学搭建运动学模型;其次,分析加工工艺和机器人运行轨迹;再次,在Tecnomatix环境中搭建仿真平台,分析不同运动情况下TCP速度;最后,对比机器人离线编优化前后的速度,加工时间缩短约10%。经实验验证,该优化方式可提高工业机器人运动效率,降低工作能耗。

互动视角下“我就说吧”话语标记研究

在互动语境中,“我就说吧”具有话语标记的特点,是语用层面的规约化表达,其核心功能是显示说话人对其立场的维护行为,并且传达说话人对听者的认同、赞扬、劝告、责怨四种态度立场。言说义动词“说”的引述提醒功能、副词“就”的先验性功能以及“吧”的缓和商议功能是“我就说吧”产生话语标记功能的内部因素,说话人对其立场的明示强调以及语用推理等外部因素也促进了话语标记“我就说吧”的形成。

基于改进YOLOv5s的粉末冶金工件表面缺陷检测

针对粉末冶金工件表面发生开裂、孔洞等缺陷时,采用机器视觉检测易出现漏检和误检等问题,提出一种改进的YOLOv5s目标检测算法。综合考虑工件表面缺陷的特点,采用线性卷积替换普通卷积降低网络模型参数,在特征提取网络中引入坐标注意力机制提升目标通道和位置通道特征能力,重新设计先验框尺寸提高锚框尺寸匹配度,并对损失函数进行改进,进而提升检测精度。实验表明,改进后的网络平均检测精度(mAP)由原来的58.5%提升至63.6%,检测速度达到65 ms。改进后的算法在YOLOv5s轻量高效的前提下,更能实现精准的零件缺陷检测。

构式“谁爱V谁V”研究

“谁爱V谁V”是现代汉语中常见的口语表达式,也是一种假设条件紧缩构式。该构式在语义上表示说话人认为动作“V”与自己无关,并且对“V”所表示的行为或事件带有负面评价态度。该构式在不同的语境中呈现出不满否定义、责任推卸义、无所谓义,带有明显的主观评价色彩。本文分析了“谁爱V谁V”的构式义、语用功能,并从构式与构件的双向互动、数量象似原则与经济原则的共同制约,以及语境吸收几个方面对该构式的生成机制进行解释。

硅铝合金缸盖深孔钻削技术

在深孔加工过程中,被加工孔的直径小、孔深长,尤其对于一些难加工材料,在钻削过程中,常会出现排屑不畅、崩刃等问题。以硅铝合金(A356-T6)为例,从改善钻削工艺及改进枪钻结构的角度,进一步寻求最佳的切削参数来满足生产要求,提高枪钻寿命,解决加工中的问题。