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基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人
1
作者
孟庆站
于洪金
+5 位作者
刘众望
李兴
张号
张元
赵之喜
李桂敏
《金属加工(冷加工)》
2024年第5期8-12,共5页
介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人,具有“手、脚、眼、脑”等功能,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化,反馈快、操作易,可自主移动,成为智能化生产作业的关键设备。
关键词
复合机器人
定点导航
地图编辑
可视规划
设备管理
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数据实时传送
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职称材料
化工自动化分析
被引量:
8
2
作者
赵之喜
《现代商贸工业》
2010年第21期296-297,共2页
化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科,它是利用自动控制器仪表学科,以及计算机学科的理论与技术,服务于化学工程学科的。
关键词
化工仪表
化工自动化
下载PDF
职称材料
题名
基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人
1
作者
孟庆站
于洪金
刘众望
李兴
张号
张元
赵之喜
李桂敏
机构
济宁市技师学院
山东省智能机器人应用技术研究院
山东灵智机器人自动化有限公司
出处
《金属加工(冷加工)》
2024年第5期8-12,共5页
文摘
介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人,具有“手、脚、眼、脑”等功能,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化,反馈快、操作易,可自主移动,成为智能化生产作业的关键设备。
关键词
复合机器人
定点导航
地图编辑
可视规划
设备管理
状态显示
数据实时传送
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
化工自动化分析
被引量:
8
2
作者
赵之喜
机构
济宁市技术学院
出处
《现代商贸工业》
2010年第21期296-297,共2页
文摘
化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科,它是利用自动控制器仪表学科,以及计算机学科的理论与技术,服务于化学工程学科的。
关键词
化工仪表
化工自动化
分类号
F426.22 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人
孟庆站
于洪金
刘众望
李兴
张号
张元
赵之喜
李桂敏
《金属加工(冷加工)》
2024
0
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职称材料
2
化工自动化分析
赵之喜
《现代商贸工业》
2010
8
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职称材料
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