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基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人
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作者 孟庆站 于洪金 +5 位作者 刘众望 李兴 张号 张元 赵之喜 李桂敏 《金属加工(冷加工)》 2024年第5期8-12,共5页
介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人,具有“手、脚、眼、脑”等功能,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化,反馈快、操作易,可自主移动,成为智能化生产作业的关键设备。
关键词 复合机器人 定点导航 地图编辑 可视规划 设备管理 状态显示 数据实时传送
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化工自动化分析 被引量:8
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作者 赵之喜 《现代商贸工业》 2010年第21期296-297,共2页
化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科,它是利用自动控制器仪表学科,以及计算机学科的理论与技术,服务于化学工程学科的。
关键词 化工仪表 化工自动化
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