基于正交实验的并联机构刚度回归模型求解分析

并联机构刚度是衡量机构性能的重要指标.以3-PRS型并联机构为例,提出一种基于正交实验和回归分析的刚度求解分析方法.在建立机构运动学模型和有限元模型的基础上,通过正交实验的方法,建立关于3-PRS机构上平台半径与相关杆件结构参数为因素的正交设计表.利用ANSYS-Workbench对多组实验分别进行计算,利用有限元刚度分析实验数据建立多种多项式回归模型,根据剩余标准差越小回归函数拟合程度越好的原则选取最好的回归模型,并应用MINITAB软件对回归函数进行验证分析.研究结果表明:该方法为并联机构的刚度性能提供了新的方法,利用得到的刚度回归函数模型可获得不同因素对刚度的影响规律.

并联机构3-SPS/S的静、动态刚度性能研究

并联机构的刚度是衡量机构承受载荷能力的重要参数其刚度特性研究是国内外的一个重要的研究课题。在Pro-E中建立3-SPS/S的参数化实体模型,将其导入Ansys-Workbench中进行静力学分析,得到其静态刚度性能。再将3SPS/S实体模型导入RecurDyn中进行运动学分析,用以得到三个杆的位移变化曲线,同时也证明了其运动形式的可行性。结合以上位移曲线在Ansys-Workbench中对并联机构3SPS/S进行瞬态动力学分析,得到其在动态过程中刚度性能。与前面的静态分析相结合,更为全面的了解并联机构3SPS/S的性能,从而为并联机构的设计、校核提供一种新思路。

空间4SPS-PS并联机构的刚度及灵巧性分析

以空间4SPS-PS并联机构为研究对象,对4SPS-PS并联机构进行了位姿、自由度、运动学分析,并求出雅克比矩阵,建立刚度矩阵数学模型。运用Matlab数值分析软件编程来分析各个工况下角度变化对刚度所产生的影响程度,得到4SPS-PS并联机构的刚度性能好,同时对该机构的灵巧度进行了仿真。为该机构的进一步研究提供了一定的参考价值。

冶金企业静止无功补偿方法研究

随着智能化工业技术的不断进步,冶金企业中出现了越来越多的新型电气设备,加之自身负荷设备非线性、冲击性的特点,使得无功功率补偿的重要性更加凸显。本文介绍了无功功率补偿的必要性,详细解释了无功功率补偿容量的计算方法。在阐述了各类无功功率补偿装置特点的基础上,针对冶金企业配电系统特点提出将TCR和TSC装置进行结合的SVC无功功率补偿方式,建立仿真模型并在MATALAB环境中进行分析验证。