自抗扰控制器的简易实现

文中讨论的不确定系统可表征大多数实际对象,对其实行有效控制在工程中具有重要意义。自抗扰控制器正是该领域代表性的成果。本文在ADRC的设计思路指导下,给出了两类具体的ADRC设计方法及控制器。

集散系统中高精度控制器在现场实现的研究

讨论了集散系统 ,尤其是监控与数据采集 (SCADA)系统中高精度设备的控制问题。在考虑工业设备自身固有特点的前提下 ,提出一种控制策略 ,它算法简单 ,完全适用于现场控制器 (低端处理器 ) ,并可由处理器的容量决定其控制精度。该方法还具有较强的鲁棒性 ,是对SCADA系统在动态控制方面的一个很好的补充。