-
题名响应面法优化两亲聚合物缓凝剂温度响应特性
- 1
-
-
作者
武治强
幸雪松
赵以鹏
-
机构
中海油研究总院有限责任公司
-
出处
《钻井液与完井液》
CAS
北大核心
2023年第5期652-657,共6页
-
基金
中海油项目“文昌19-1油田二期开发可行性研究”(2022FS-04)和“文昌9-7油田开发钻完井基本设计”(2022BD-11-2)。
-
文摘
针对深井长封固段固井面临的高温大温差环境,缓凝剂难以同时满足深井高温泵送时间长、顶部低温候凝时间短的要求,依据两亲聚合物自组装结构形成/解离过程中的分子构效变化原理,采用2-丙烯酰胺-2-甲基苯磺酸(AMPS)、丙烯酸(AA)、多元不饱和羧酸(PA)、阳离子单体(CM),通过可逆加成链转移法制备出两亲聚合物缓凝剂TRIR,利用响应面法优化了缓凝剂的温度响应智能调控特性,确定了缓凝剂TRIR较佳合成条件:单体浓度占比为28.7%、引发剂用量为0.6%、合成温度为50℃、反应pH值为4.5。评价结果表明,两亲聚合物缓凝剂TRIR耐温性能优异,4.0%(液体)加量下200℃高温稠化时间达356 min,在120~180℃范围内随温度升高缓凝性能显著增强,高温大温差下顶部水泥浆强度发展快,无超缓凝不良现象,可将候凝时间缩短到24 h,为深井高温大温差固井和未来智能型缓凝剂的发展提供新思路。
-
关键词
深井固井
大温差
响应面法
高温缓凝剂
固井水泥浆
稠化时间
-
Keywords
Deep well cementing
Large temperature difference
Response surface methodology
High temperature retarder
Cement slurry
Thickening time
-
分类号
TE256.6
[石油与天然气工程—油气井工程]
-
-
题名水下管道清洁机器人的设计与研究
- 2
-
-
作者
左义海
张凯
孔宪熠
蒲佳文
赵以鹏
侯禹君
-
机构
太原工业学院工程训练中心
-
出处
《机械管理开发》
2023年第2期110-112,共3页
-
基金
山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(S202114101024)。
-
文摘
针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题,设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器人。该机器人采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器,通过摄像头采集管道信息,利用PID算法控制水平分布于四角的螺旋桨,实现对机器人水下运动控制和管道智能巡检;清除过程采用机械臂结合OpenMV模块实现管道上的杂物清洁。设计的水下管道清洁机器人结构简单、控制稳定,可以实现水下管道巡检、杂物识别、杂物清除的一体化服务,从而降低清洁成本,提高经济效益。
-
关键词
智能巡检
视觉控制
STM32F407ZGT6
PID
水下机器人
-
Keywords
intelligent inspection
visual control
STM32F407ZGT6
PID
underwater robot
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-