微机械IMU数据建模与滤波方法研究

针对轮式移动机器人内部的微机械(MEMS)IMU进行研究,采用时间序列分析方法建立其随机噪声的ARMA模型,进而通过Kalman滤波有效地降低MEMS IMU随机噪声对其精度的影响,频域分析结果表明文中建模和滤波方法对提高MEMS IMU精度的有效性。

谷氨酰胺对夏季水貂生长性能、血清生化指标和抗氧化能力的影响

本试验旨在研究饲粮中添加不同水平的谷氨酰胺(Gln)对夏季水貂生长性能、血清生化指标及抗氧化能力的影响。选取育成期水貂160只,随机分为5组,每组32只(16只公貂,16只母貂),水貂单笼饲养。对照组水貂饲喂不添加Gln的基础饲粮,试验组水貂分别饲喂在基础饲粮基础上添加0.2%、0.4%、0.6%和0.8%Gln的试验饲粮。试验期8周。结果表明:饲粮中添加0.4%和0.6%的Gln可显著提高母貂的平均日采食量(P<0.05);饲粮中添加0.4%的Gln可极显著提高水貂的平均日增重(P<0.01),并显著降低水貂的料重比(P<0.05)。饲粮中添加Gln对水貂血清葡萄糖含量和肌酸激酶活性无显著影响(P>0.05),但添加0.4%和0.6%的Gln可显著提高血清总蛋白含量(P<0.05),显著降低血清尿素氮含量(P<0.05)。饲粮中添加0.2%和0.4%的Gln可显著提高水貂血清抑制羟自由基能力(P<0.05),但对血清抗超氧阴离子能力无显著影响(P>0.05);饲粮中添加0.4%和0.6%的Gln可显著降低水貂血清丙二醛含量(P<0.05),极显著提高血清总抗氧化能力(P<0.01),显著提高血清谷胱甘肽过氧化物酶活性(P<0.05)。综合各项指标,夏季高温条件下,育成期水貂饲粮中Gln的适宜添加水平为0.4%。

脱氢乙酸钠对水貂鲜配合饲料的防腐效果研究

为评价脱氢乙酸钠对水貂鲜配合饲料的防腐保鲜效果,本试验在水貂鲜饲料中分别添加0、250、500、750、1000 mg/kg脱氢乙酸钠,鲜饲料中添加2000 mg/kg丙酸钙为对照组,分别在0、4、8、12、16 h测定不同处理鲜饲料的pH、挥发性盐基氮和细菌总数等指标。结果表明:0、4、8、12 h各处理组pH差异不显著,0 mg/kg脱氢乙酸钠组和丙酸钙组16 h的pH低于其他水平脱氢乙酸钠组(P<0.05);4 h时0 mg/kg脱氢乙酸钠组的挥发性盐基氮含量高于其他处理组(P<0.05),但不同水平脱氢乙酸钠之间差异不显著,脱氢乙酸钠和丙酸钙防腐效果最好的时间是4 h以内;各处理4、8、12 h的细菌总数差异不显著,0、250 mg/kg组和丙酸钙组16 h的细菌总数高于其他各组(P<0.05),脱氢乙酸钠水平越高,细菌总数越少。因此,脱氢乙酸钠可使水貂鲜配合饲料保鲜时间比0 mg/kg脱氢乙酸钠组延长4~8 h,优于丙酸钙,适宜添加水平为250 mg/kg。

脱氢乙酸钠对育成期水貂生长性能、营养物质表观消化率及脏器指数的影响

试验旨在研究在水貂基础饲粮中添加不同水平脱氢乙酸钠(DHA-S)对育成期水貂生长性能、营养物质表观消化率及脏器指数的影响。选取60日龄、体重接近的育成期短毛黑水貂120只(公母各半),随机分为6组,每组公、母各10个重复,单笼饲养。空白组与试验组分别添加0、250、500、750、1 000 mg/kg DHA-S,对照组添加2000mg/kg丙酸钙。预试期1周,试验期10周。结果表明:各组母貂生长性能各项指标差异不显著,随着DHA-S添加量增多,公貂平均日增重、平均日采食量、体长和皮长呈线性降低(P<0.05);0、250mg/kgDHA-S组、丙酸钙组平均日增重、体长和皮长高于1000mg/kgDHA-S组(P<0.05),0、250mg/kgDHA-S组平均日采食量高于500、1000mg/kgDHA-S组(P<0.05);丙酸钙组体长高于750、1 000 mg/kg DHA-S组(P<0.05),0、250 mg/kg DHA-S组高于1 000 mg/kg DHA-S组(P<0.05);0 mg/kg DHA-S组皮长高于500、1 000 mg/kg DHA-S组(P<0.05),250 mg/kg DHA-S组、丙酸钙组高于1 000 mg/kg DHA-S组(P<0.05)。由此可见,DHA-S在水貂基础饲粮中适宜添加量为250 mg/kg。

脱氢乙酸钠对育成期水貂抗氧化能力的影响

试验旨在研究不同水平脱氢乙酸钠(DHA-S)对育成期水貂抗氧化能力的影响。选取60日龄体况、体重相近的育成期短毛黑水貂(公、母各半)120只,随机分为6组,每组公貂和母貂各10只,每组20个重复。对照组在基础日粮中添加2 000 mg/kg丙酸钙,空白组和试验组分别在基础日粮中添加0、250、500、750、1 000 mg/kg的DHA-S。预试期1周,正式试验期10周。结果显示:与空白组相比,试验2组、试验4组和对照组母貂血清超氧化物歧化酶(T-SOD)活性显著降低(P<0.05),试验1组母貂血清T-SOD活性显著高于试验4组(P<0.05)。与对照组相比,空白组和各试验组母貂血清过氧化氢酶(CAT)活性显著降低(P<0.05)。与对照组和空白组相比,试验4组母貂血清肝脏丙二醛(MDA)含量显著升高(P<0.05)。试验4组公貂肝脏CAT活性显著低于空白组、试验1组、试验2组和对照组(P<0.05)。试验3组、试验4组公貂肝脏MDA含量显著高于空白组、试验1组和对照组(P<0.05)。研究表明,育成期水貂日粮中DHA-S添加量达500 mg/kg时可降低水貂抗氧化能力,为使水貂抗氧化能力保持稳定不受影响,建议DHA-S在育成期水貂日粮中的添加量为250 mg/kg。

Quantitative and sensitive detection of prohibited fish drugs by surface-enhanced Raman scattering

Rapid and simple detections of two kinds of prohibited fish drugs, crystal violet （CV） and malachite green （MG）, were accomplished by surface-enhanced Raman scattering （SERS）. Based on the optimized Au/cicada wing, the detectable concentration of CV/MG can reach 10-7 M, and the linear logarithmic quantitative relationship curves between log/and logC allows for the determination of the unknown concentration of CV/MG solution. The detection of these two analytes in real environment was also achieved, demonstrating the application potential of SERS in the fast screening of the prohibited fish drugs, which is of great benefit for food safety and environmental monitoring.

双乙酸钠对水貂鲜配合饲料的防腐效果研究

为研究双乙酸钠(SDA)对水貂鲜配合饲料的防腐保鲜效果,试验分别在水貂鲜配合饲料中添加750,1500,2250,3000 mg/kg SDA,并以不添加和在鲜配合饲料中添加2000 mg/kg丙酸钙作为对照,在0,4,8,12,16小时测定不同处理鲜配合饲料和pH值、挥发性盐基氮(TVB-N)含量和细菌总数等指标。结果表明:在0,4小时时,各处理间pH值差异不显著(P>0.05);8小时时,不添加组pH值显著低于其他处理组(P<0.05);12,16小时时,不添加组pH值极显著低于其他处理组(P<0.01)。在0,4小时时,各处理组间TVB-N含量差异不显著(P>0.05);8小时时,不添加组TVB-N含量极显著高于其他各组(P<0.01);12小时时,不添加组、750 mg/kg SDA组TVB-N含量极显著高于其他各组(P<0.01);16小时时,不添加组、750 mg/kg SDA组、丙酸钙组TVB-N含量极显著高于1500,2250,3000 mg/kg SDA组(P<0.01)。在0,4小时时,各处理组间细菌总数差异不显著(P>0.05);8小时时,不添加组细菌总数极显著高于其他各组(P<0.01);12小时时,不添加组、750 mg/kg SDA组细菌总数极显著高于其他处理组(P<0.01);16小时时,不添加组、750 mg/kg SDA组、丙酸钙组细菌总数极显著高于1500,2250,3000 mg/kg SDA组(P<0.01)。说明在鲜配合饲料中添加SDA可减慢pH值下降速度和TVB-N、细菌总数增加速度,在16 h以内对水貂鲜配合饲料有较好的防腐保鲜作用,适宜添加水平为1500 mg/kg。