电力线路传统人工巡检工作效率较低，已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段，能够较好弥补人工巡检的不足，已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高多传感器载荷数据获取质量，...电力线路传统人工巡检工作效率较低，已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段，能够较好弥补人工巡检的不足，已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高多传感器载荷数据获取质量，研究中结合电力巡检成像对多传感器集成载荷位置、姿态精度的需求，通过分析运动误差对不同类型成像载荷成像质量的影响，设计了一款适合无人直升机飞行平台的光纤陀螺 POS 系统，实现所需信息的实时/事后处理输出。实测数据表明，航向角测量精度为4′12″(s)，姿态测量精度为28.8″(s)，定位测量精度为3~5 m (s)，速度测量精度为0.05 m/s (s)，对无人机机载传感器的拍摄精度提供了有效的保障。展开更多
文摘电力线路传统人工巡检工作效率较低，已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段，能够较好弥补人工巡检的不足，已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高多传感器载荷数据获取质量，研究中结合电力巡检成像对多传感器集成载荷位置、姿态精度的需求，通过分析运动误差对不同类型成像载荷成像质量的影响，设计了一款适合无人直升机飞行平台的光纤陀螺 POS 系统，实现所需信息的实时/事后处理输出。实测数据表明，航向角测量精度为4′12″(s)，姿态测量精度为28.8″(s)，定位测量精度为3~5 m (s)，速度测量精度为0.05 m/s (s)，对无人机机载传感器的拍摄精度提供了有效的保障。
