期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
晋末门阀变迁考——以皇权、门阀集团及士族性格为视角
1
作者
赵健廷
马彪
《哈尔滨师范大学社会科学学报》
2023年第3期125-130,共6页
以往学界关于晋末政局变迁的研究十分丰富,但是从士族性格以及从权力格局的组合与变迁作为视角研究晋末门阀政治的则比较欠缺。以皇权、门阀集团、士族性格为视角对这段变迁史进行细微考察,可以发现孝武帝及其集团恢复皇权失败实际上对...
以往学界关于晋末政局变迁的研究十分丰富,但是从士族性格以及从权力格局的组合与变迁作为视角研究晋末门阀政治的则比较欠缺。以皇权、门阀集团、士族性格为视角对这段变迁史进行细微考察,可以发现孝武帝及其集团恢复皇权失败实际上对晋末格局产生了严重的破坏,而桓玄集团篡位举动也并非复兴东晋门阀社会。
展开更多
关键词
东晋门阀
士族性格
皇权
桓玄集团
下载PDF
职称材料
试探门阀政治与贵族社会的变态——从士大夫政治与贵族自律性出发
2
作者
赵健廷
《今古文创》
2023年第17期63-66,共4页
贵族社会自东汉末以来逐渐形成,魏晋时期得以定形,贵族社会是皇权政治的第一次变态。晋氏南迁后,东晋的门阀政治是贵族社会的一种表现,它开始于成帝,结束于淝水之战。此外,门阀政治的存在与否并不影响着贵族社会的状态,东晋结束后的南...
贵族社会自东汉末以来逐渐形成,魏晋时期得以定形,贵族社会是皇权政治的第一次变态。晋氏南迁后,东晋的门阀政治是贵族社会的一种表现,它开始于成帝,结束于淝水之战。此外,门阀政治的存在与否并不影响着贵族社会的状态,东晋结束后的南朝虽然不是门阀政治,但是依旧保持着贵族精神的一面,是贵族社会的继续。因此,门阀政治是皇权政治第二次变态,是贵族政治的第一次变态。这是因为南朝的君主除继承天命史观之外,依旧需要得到贵族的认可才具有统治的合法性。
展开更多
关键词
门阀政治
贵族制社会
士大夫政治
士族
下载PDF
职称材料
基于快速非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法
被引量:
12
3
作者
王伟
赵健廷
+1 位作者
胡宽荣
郭永仓
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期464-471,共8页
为使机械臂按预定轨迹运行,设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。该方法结合了传统的快速终端滑模和非奇异终端滑模,具有快速性、非奇异性、有限时间收敛性和强鲁棒性,并可有效抑制滑模控制器固有的抖振现象。首先,将...
为使机械臂按预定轨迹运行,设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。该方法结合了传统的快速终端滑模和非奇异终端滑模,具有快速性、非奇异性、有限时间收敛性和强鲁棒性,并可有效抑制滑模控制器固有的抖振现象。首先,将机械臂简化为二自由度刚性连杆系统并建立数学模型;其次,设计鲁棒控制器;然后,构造李雅普诺夫函数验证其稳定性;最后,详细的对比仿真表明了本文方法的有效性。
展开更多
关键词
自动控制技术
机械臂控制
终端滑模控制理论
非奇异性
有限时间收敛性
原文传递
题名
晋末门阀变迁考——以皇权、门阀集团及士族性格为视角
1
作者
赵健廷
马彪
机构
南京师范大学
无锡太湖学院
出处
《哈尔滨师范大学社会科学学报》
2023年第3期125-130,共6页
文摘
以往学界关于晋末政局变迁的研究十分丰富,但是从士族性格以及从权力格局的组合与变迁作为视角研究晋末门阀政治的则比较欠缺。以皇权、门阀集团、士族性格为视角对这段变迁史进行细微考察,可以发现孝武帝及其集团恢复皇权失败实际上对晋末格局产生了严重的破坏,而桓玄集团篡位举动也并非复兴东晋门阀社会。
关键词
东晋门阀
士族性格
皇权
桓玄集团
Keywords
Eastern Jin sectarians
scholarly character
imperial power
Huan Xuan’s group
分类号
K207 [历史地理—中国史]
下载PDF
职称材料
题名
试探门阀政治与贵族社会的变态——从士大夫政治与贵族自律性出发
2
作者
赵健廷
机构
南京师范大学社会发展学院
出处
《今古文创》
2023年第17期63-66,共4页
文摘
贵族社会自东汉末以来逐渐形成,魏晋时期得以定形,贵族社会是皇权政治的第一次变态。晋氏南迁后,东晋的门阀政治是贵族社会的一种表现,它开始于成帝,结束于淝水之战。此外,门阀政治的存在与否并不影响着贵族社会的状态,东晋结束后的南朝虽然不是门阀政治,但是依旧保持着贵族精神的一面,是贵族社会的继续。因此,门阀政治是皇权政治第二次变态,是贵族政治的第一次变态。这是因为南朝的君主除继承天命史观之外,依旧需要得到贵族的认可才具有统治的合法性。
关键词
门阀政治
贵族制社会
士大夫政治
士族
分类号
K237 [历史地理—中国史]
下载PDF
职称材料
题名
基于快速非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法
被引量:
12
3
作者
王伟
赵健廷
胡宽荣
郭永仓
机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室
西北工业集团科研设计所
西北工业集团质量部
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期464-471,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61172182).
文摘
为使机械臂按预定轨迹运行,设计了一种基于快速非奇异终端滑模的新型现代控制方法。该方法结合了传统的快速终端滑模和非奇异终端滑模,具有快速性、非奇异性、有限时间收敛性和强鲁棒性,并可有效抑制滑模控制器固有的抖振现象。首先,将机械臂简化为二自由度刚性连杆系统并建立数学模型;其次,设计鲁棒控制器;然后,构造李雅普诺夫函数验证其稳定性;最后,详细的对比仿真表明了本文方法的有效性。
关键词
自动控制技术
机械臂控制
终端滑模控制理论
非奇异性
有限时间收敛性
Keywords
automatic control technology
manipulator control
terminal sliding mode control theory
nonsingularity
finite-time convergence
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
晋末门阀变迁考——以皇权、门阀集团及士族性格为视角
赵健廷
马彪
《哈尔滨师范大学社会科学学报》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
试探门阀政治与贵族社会的变态——从士大夫政治与贵族自律性出发
赵健廷
《今古文创》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
基于快速非奇异终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法
王伟
赵健廷
胡宽荣
郭永仓
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部