面向城市空中交通的eVTOL飞行器路径规划算法对比

随着城市空中交通(UAM)迅速发展,为实现eVTOL飞行器在城市低空空域高效安全运行,解决其路径规划面临的空域复杂多变、障碍物繁杂、低空飞行、噪声和气象等问题,从而推动城市空中出行时代的快速到来,文章引入AirMatrix空域规划概念作为城市低空空域规划方案,并针对eVTOL的城市低空运行特点对AirMatrix空域作了四维区块化分割,结合这一空域规划方案,选取了快速搜索随机树(RRT)算法、改进A^(*)算法和粒子群算法(PSO)算法进行了综合分析和三维地形中的仿真验证,其结果表明:RRT算法搜索速率最快;改进A^(*)算法具有最好的路径规划质量;PSO算法在路径规划长度和搜索速度两方面均有所欠缺。改进A^(*)算法相对RRT算法和PSO算法更适用于低密度城市空域路径规划。

靶向表皮生长因子受体的泛素化修饰

表皮生长因子受体(EGFR)在细胞生长、发育和分化过程中发挥重要作用。EGFR高表达或异常激活,与包括非小细胞肺癌在内的多种肿瘤的进展和治疗耐药性有关。泛素化在EGFR蛋白翻译后修饰中扮演重要角色,参与EGFR磷酸化修饰过程。目前研究已报道多种泛素连接酶可参与EGFR的泛素化修饰,参与并调控EGFR内吞降解、药物耐药等多种病理生理机制。本文对近年发现的参与EGFR泛素化修饰的泛素连接酶及其相关机制作用进行了总结。

贝伐珠单抗联合卡铂与贝伐珠单抗单药治疗恶性胸腔积液的疗效和安全性

目的 比较贝伐珠单抗联合卡铂与贝伐珠单抗单药通过胸腔灌注的方法治疗恶性胸腔积液的临床疗效及不良反应,为恶性胸腔积液治疗决策提供初步依据。方法 回顾性收集2015年1月至2016年11月我院收治的合并恶性胸腔积液的晚期肿瘤患者的临床资料,符合纳入标准的患者共48例,所有患者均经胸水细胞病理学或影像学证实为恶性胸腔积液,分为贝伐珠单抗联合卡铂组(30例)和贝伐珠单抗单药治疗组(18例),记录患者体力状况改善、影像学改变以及恶心呕吐、粒细胞减少等不良反应,比较2组治疗效果及不良反应的差异。结果 贝伐珠单抗联合卡铂治疗组和贝伐珠单抗单药治疗组中治疗有效率分别为83.3%和55.6%,3~4级不良反应发生率分别为40.0%和11.1%,差异均有统计学意义(P=0.039,P=0.033)。在生活质量改善方面,2组比较无统计学差异(P=0.113)。贝伐珠单抗联合卡铂治疗组和贝伐珠单抗单药治疗组中位疾病进展时间分别为3.9和3.5个月,差异无统计学意义(P=0.873),且在生活质量改善方面,2组比较无统计学差异(P=0.113)。结论 贝伐珠单抗联合卡铂治疗恶性胸腔积液有效率较高,但与贝伐珠单抗单药灌注治疗相比不良反应较大,二者在疾病进展时间及改善生活质量方面无统计学差异,在临床选择中需要根据患者具体情况选择适合的治疗策略。

外源性p53基因导入不同时限后联合放疗对肺腺癌细胞A549的影响

目的探讨重组人腺病毒p53导入不同时限后联合放疗对A549肺腺癌细胞生长抑制、凋亡和p53蛋白表达的影响。方法将外源性p53基因导入人肺腺癌细胞株A549中,加药后即刻、3、6、24和48h联合射线照射(单次4Gy)。MTT检测细胞生长抑制,流式细胞仪检测细胞凋亡,Western blot检测野生型p53蛋白的表达情况。结果加药6、24和48h后放疗组与加药未放疗组、加药即刻放疗组和加药3h后放疗组比较,A549细胞生长抑制率、凋亡率及p53蛋白表达水平均显著增高(P<0.05)。结论为获得对肿瘤细胞的最大杀伤作用,可将放疗时间选定在导入重组人腺病毒p53后6～48h内。

多药耐药机制的探究

肿瘤细胞的耐药性可分为原发性耐药（intrinsic resistance）和获得性耐药（acquired resistance）。前者在化疗前就存在于肿瘤细胞中,与药物的使用无关,后者是由化疗药物诱导产生的,即在药物使用前对药物敏感,而在药物应用后产生耐药。获得性耐药根据耐药谱不同可分为原药耐药（primary drugresis-tance,PDR）和多药耐药（multi-drugs resistance,MDR）。

非小细胞肺癌原发灶和转移灶EGFR和KRAS状态比较的meta分析

背景与目的非小细胞肺癌EGFR和KRAS基因状态对肺癌一线靶向治疗的选择尤为关键,而原发肿瘤和转移瘤之间可能存在不同的EGFR和KRAS基因状态。本研究旨在系统评价比较配对的原发肺癌灶和转移灶EGFR和KRAS基因状态以指导临床实践。方法通过Pubmed数据库检索所有符合检索条件的文献,末次检索日期2010年5月10日,根据纳入和排除标准进一步筛选。采用meta分析方法比对肺癌原发灶和转移灶中EGFR基因突变、扩增、EGFR蛋白表达和KRAS基因突变状态之间的差异。结果 14篇文献纳入meta分析,具有配对的原发灶和转移灶,598例vs598例。原发灶中EGFR蛋白表达和KRAS基因的突变频率高于转移灶,RR分别为1.13(95%CI:0.98-1.31,P=0.09)和1.39(95%CI:0.95-2.03,P=0.09)。转移灶中EGFR的基因拷贝数高于原发灶,RR=0.74(95%CI:0.53-1.02,P=0.06)。EGFR基因在原发灶和转移灶中的突变频率无统计学差异(P=0.31)。原发灶和转移灶基因状态不一致率分别为:EGFR突变率为17.09%;EGFR扩增率为27.07%;EGFR蛋白表达率为27.84%;KRAS突变率为25.91%。结论肺癌原发灶和相应转移灶中EGFR基因突变较KRAS基因状态更为稳定,原发灶中KRAS基因突变更能反映肺癌周身癌灶KRAS基因特征,单独对转移灶做KRAS状态分析可能会引入更多抵抗EGFR酪氨酸激酶抑制剂治疗的患者。联合检测原发灶中EGFR和KRAS基因突变可作为肺癌靶向治疗的疗效预测指标。

老年外周型早期非小细胞肺癌行单孔胸腔镜下肺段切除术的疗效及安全性

目的探讨老年外周型早期非小细胞肺癌(NSCLC)行单孔胸腔镜下肺段切除术的疗效及安全性。方法选取老年外周型早期NSCLC患者94例,按照随机数字表法分为对照组47例,采用单孔胸腔镜下肺叶切除术治疗,观察组47例,行单孔胸腔镜下肺段切除术治疗,对比两组治疗效果。结果两组患者手术均顺利完成,且两组患者在手术时间、平均术中出血量、术后胸腔引流管留置时间及平均住院时间差异无统计学意义(P>0.05)。两组均无死亡,且无转行开胸手术病例,术后两组并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);术后随访12个月,两组均未发生肿瘤复发及转移现象。结论采用单孔胸腔镜下肺段切除术及肺叶切除术对老年外周型早期NSCLC有较高的可行性与安全性,尤其是对于Ⅰa期肺癌、不耐受肺叶切除术、不易行肺楔形切除术治疗、肺功能较差者或预计肺叶切除术后易引发多种并发症者。

非小细胞肺癌原发灶和转移淋巴结EGFR、KRAS和MET基因状态比较

目的:比较配对的原发肺癌灶和转移淋巴结EGFR、KRAS和MET基因状态,探讨NSCLC原发灶和转移淋巴结基因变化规律并指导临床实践。方法:22例手术切除的Ⅲa期非小细胞肺癌,术前未经靶向和化学治疗,获取配对的原发灶和N2站转移淋巴结。采用直接测序法检测EGFR外显子19-21,KRAS密码子12和13突变,实时定量PCR检测MET基因拷贝数。结果:原发灶和N2转移淋巴结中EGFR基因突变率分别为7/22例(31.82%)和6/22例(27.27%),EGFR基因型一致率达95.45%。KRAS基因突变率分别为2/22例(9.09%)和1/22例(4.55%)。转移淋巴结MET基因拷贝数(1.54±0.71)显著高于原发灶(1.19±0.41),P=0.038。EGFR 19和21基因突变与原发灶(P=0.24)、转移灶(P=0.97)的MET基因拷贝数以及原发灶和转移灶MET基因拷贝数变化(P=0.69)之间都无相关性,P>0.05。不同的EGFR基因状态和MET基因拷贝数其1年无病生存无显著差异(P>0.05)。结论:肺癌原发灶和相应转移淋巴结中EGFR基因突变较稳定;EGFR敏感基因突变与MET基因拷贝数可能无关;而未经EGFR-TKI治疗的肺癌患者其MET基因拷贝数在淋巴结转移时即已开始出现明显增高。

肺癌细胞A549线粒体的动态分布与侵袭性和趋化性的关系

目的初步探讨肿瘤细胞内线粒体动态分布的极性变化与肿瘤细胞侵袭和趋化性之间的关系。方法将表达CXCR4受体的含有线粒体DNA(mitochondrial DNA,mtDNA)的肺腺癌A549细胞和缺乏mtDNA的ρ0A549细胞常规培养,施加趋化因子CXCL12刺激,利用Transwell技术检测趋化前后A549和ρ0A549的侵袭性和趋化性改变。另外,以MitoTracker标志线粒体,Hoechst标志核,利用荧光倒置显微镜观测CXCL12处理前后线粒体在细胞内的动态分布的极性变化。结果对于A549(mtDNA+)肿瘤细胞,CXCL12处理后细胞迁移力明显高于CXCL12处理前细胞穿透数(P<0.05),但CXCL12不能增强ρ0A549(mtDNA-)的侵袭性和趋化性。CXCL12处理前就已经有部分A549细胞内线粒体分布呈极性改变(0.25±0.05),但在CXCL12处理后这种呈极性改变的细胞比例明显增多(0.76±0.14,P<0.05)。结论肿瘤细胞的侵袭和趋化性可能与线粒体在肿瘤细胞内的动态分布的极性变化有关。

模拟临床思维教学法在胸外科教学中的实际应用

目的探讨模拟临床思维教学法在胸外科教学中的应用价值。方法随机选取本院胸外科2015年9月-2017年9月间接受收的90例实习生为研究对象,根据教学方式分成对照组和观察组,分别予以传统教学法和模拟临床思维教学法,进行两组教学成绩的对比。结果观察组考核总成绩为(92.12±2.04)分,与对照组的(75.58±1.54)分相比,数据间有明显的统计学差异产生(P<0.05);对照组和观察组学生满意度和自我评价能力得分所得数据间统计学差异明显(P<0.05)。结论模拟临床思维教学法在胸外科教学中应用价值明显,值得深入探讨,推广应用。

黑果腺肋花楸不定芽诱导与增殖研究

本研究以黑果腺肋花楸为试验材料,分别选取茎尖、茎段及叶片作为外植体,接种到不同植物激素种类及浓度配比的培养基上,进行诱导和增殖培养。结果表明:茎尖诱导不定芽效率最高,效果最好,茎段和叶片作为外植体诱导率很低,确定茎尖是不定芽诱导的最理想材料;茎尖诱导的最适培养基为MS+6-BA 2.0毫克/升+NAA 0.5毫克/升,诱导率达96.7%;不定芽增殖的最适培养基为MS+6-BA 3毫克/升+NAA 0.5毫克/升,平均增殖倍数为10.89。

基于问题教学法在胸外科教学中的应用

目的探究基于问题教学法在胸外科教学中的应用效果。方法选取本院2017年9月-2018年9月期间前来实习的80例临床专业学生,采用摸球法分为研究组(40例)和对比组(40例)。研究组采用基于问题教学方式开展胸外科教学,对比组采用传统教学。观察教学效果,包括实践能力评分、理论能力评分及工作不良事件发生情况。结果研究组实践能力评分、理论能力评分均高于对比组,对比有统计学意义(P<0.05)。研究组工作不良事件发生率2.50%,低于对比组的20.00%,对比有统计学意义(P<0.05)。结论基于问题教学法在胸外科教学中的应用效果显著,可有效提高学生实践能力及理论知识,并减少不良事件发生情况,具有较高临床应用价值。

34例小儿先天性心脏病术后心律失常的原因分析

目的:探讨先天性心脏病直视术后心律失常的发生及治疗情况。方法:56例先天性心脏病患儿(室间隔缺损38例,房间隔缺损18例)在心脏直视缺损修补术后转入监护室持续心电监护,随时描记12导联心电图,了解发生心律失常的类型及治疗情况。结果:在56例患儿中,34例术后发生心律失常(占61%),其中室缺修补术后发生心律失常的患儿占46.43%,以右束支传导阻滞为主;房缺修补术后发生心律失常的患儿8例,占44.44%,以阵发性室上速和右束支传导阻滞为主。结论:先心病手术后发生心律失常的情况与手术部位,手术方式,路径及术后血流动力学的稳定状况有极大的关系;除室内传导阻滞的患儿随访后未见恢复外,其他病例多数可痊愈。

榄香烯乳剂联合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的临床观察

目的分析榄香烯乳剂联合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的临床效果。方法回顾性分析96例晚期非小细胞肺癌的临床资料,根据是否采取榄香烯乳剂治疗进行分组;对照组占45.83%(44/96),单纯采取化疗治疗;观察组占54.17%(52/96),采取榄香烯乳剂联合化疗治疗;对比两组近期有效率、疾病控制率、预后情况及不良反应发生情况。结果观察组近期有效率、疾病控制率均大于对照组,无进展生存时间、总生存期均长于对照组,不良反应少于对照组,差异显著(P<0.05)。结论榄香烯乳剂联合化疗治疗可协同提高晚期非小细胞肺癌的临床疗效,减少不良反应发生,对于延长生存期具有积极作用。

胸外科教学过程中引入模拟临床思维教学法的价值

目的分析胸外科教学过程中引入模拟临床思维教学法的价值。方法选取2018年9月—2019年6月我院大二学生100名为研究对象,依据班级不同分为对照组50名主要为常规胸外科教学,观察组50名进行模拟临床思维教学法,对比两组教学方式的效果。结果观察组学生理论优秀率(74.00%)和技能操作优秀率(72.00%)均高于对照组(60.00%、52.00%),差异有统计学意义(P<0.05);观察组学生学习积极性(98.00%)高于对照组(86.00%),差异有统计学意义(χ^2=4.891,P<0.05)。结论在胸外科教学中进行模拟临床思维教学可有效提升学生学习成绩。

慢传输型便秘的诊治探讨

慢传输型便秘是临床上常见的、以腹胀和便意淡漠为主要症状的慢性顽固性便秘。随着社会老龄化、现代生活节奏和饮食习惯的改变，它日益成为影响现代人生活质量的重要疾病之一。本文就其临床表现、诊断及治疗进行综述。

抗增殖蛋白在肿瘤发生发展过程中扮演多种角色

抗增殖蛋白(prohibitins,PHBs)是一类进化保守的重要蛋白质。哺乳动物细胞中,抗增殖蛋白家族含有2个同源亚型PHB1和PHB2。PHBs涉及多种细胞功能,包括细胞增殖、细胞迁移和细胞凋亡。PHBs的亚细胞定位不同决定其行使不同的功能。细胞膜上的PHBs能够调节膜运输,并与细胞增殖迁移相关。细胞核内的PHBs参与调控转录和细胞周期。线粒体内膜上的PHBs参与维持线粒体基因组和线粒体形态的稳定,并参与线粒体内的凋亡途径。另外,PHBs可以在细胞核和线粒体之间“穿梭”,是细胞核与线粒体交流的重要媒介。近年来,PHBs的研究不断深入,发现PHBs与多种肿瘤的发生和发展密切相关。本文以PHBs在肿瘤发生发展过程中扮演的角色为切入点,从蛋白质的结构和定位,在肿瘤的发生、发展、迁移和凋亡中的作用及其靶向药物几方面进行综述。进一步揭示PHBs在不同类型肿瘤发生发展进程中的分子机制,为开发新的高效的药物靶点奠定了理论基础。

2-取代胺甲基-5(6)-(E)-取代亚甲基环戊(己)酮盐酸盐类化合物的设计、合成及其抗肿瘤活性

目的设计合成20个2,5(6)-双取代环戊(己)酮类化合物,进行抗肿瘤活性研究。方法以WB852为先导化合物,设计合成了20个2-取代胺甲基-5(6)-(E)-取代亚甲基环戊(己)酮盐酸盐类化合物。利用MTT法对其中17个化合物进行了体外细胞毒活性筛选,所用肿瘤细胞株为人乳腺癌细胞T47D、MCF-7、MCF-7/Adr;通过Habig的酶动力学方法,测试了部分目标化合物细胞外对GSTπ活性的影响。结果与结论合成了20个2-取代胺甲基-5(6)-(E)-取代亚甲基环戊(己)酮盐酸盐类化合物,其中16个为未见文献报道的新化合物,其结构均经1H-NMR、MS和IR确证。体外抗肿瘤活性筛选结果,17个化合物对3种肿瘤细胞均有不同程度的生长抑制活性,A-16、A-17、A-18、A-19等4个化合物活性显著,值得进行深入研究。9个化合物均有不同程度地抑制GSTπ的活性,其中A-4、8、9、11和15等5个化合物对GSTπ的抑制作用强于WB852。取代胺甲基部分、取代亚甲基侧链的改变以及环的大小对抗肿瘤活性和选择性影响不大,但显著影响对GSTπ的抑制作用。A-16、A-17、A-18、A-19对MCF-7/Adr的生长抑制作用与WB852相当,但均低于对MCF-7细胞的活性,对耐药细胞的活性与GSTπ抑制无关。

合理处方八步法

2001年，全美65岁以下的人群平均购买处方药10．8种，而65岁及以上人群平均购买处方药26．5种。按照这种数量和程度，开具处方时难免会出现错误。国内外权威推荐通过一种系统化的方法使这种处方错误最小化，并已经得到了消费者的支持和关注。复阅以下病例，寻找潜在的、可能发生的处方错误，试想在你自己开设处方时是否有办法避免发生此类的错误。

非浸润性乳腺癌的诊疗策略

文章对非浸润性乳腺癌的诊疗策略及预后等进行介绍.